[实用新型]一种安全头盔铁扣自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种安全头盔铁扣自动组装机，包括机架、设置在机架上的转盘机构，转盘机构上间隔设置有若干用于放置产品的治具，机架上设有用于将铁片送入治具的铁片进料机构，用于将塑片送入治具的塑片送料机构，用于将铆钉送入治具并置入铁片和塑片的铆钉孔内的铆钉送料机构，用于将铁片和塑片铆合的铆合机构，用于将外壳套装在贴片和塑片上的套外壳机构，铁片进料机构、塑片送料机构、铆钉送料机构和铆合机构依次环设在转盘机构外周。本实用新型提供一种安全头盔铁扣自动组装机，其结构简单合理，能够代替人工对头盔插扣进行细自动组装，大大提高了企业的生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种安全头盔铁扣自动组装机。

背景技术

头盔扣包括铁片1、塑片2、用于连接铁片和塑片的铆钉3以及套装在半成品(用铆钉连接后的铁片和塑片)上的外壳4。组装的时候，需要将铆钉穿过铁片和塑片的通孔然后通过铆钉机将铁片和塑片铆合成半成品，然后将外壳套装在半成品上。以上工作除了铆合工作之外，其他的工作都是靠人工来完成组装，人工组装不仅效率低，而且扔成本高，有鉴于此，设计一款安全头盔铁扣自动组装机。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种安全头盔铁扣自动组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种安全头盔铁扣自动组装机，包括机架、设置在机架上的转盘机构，所述转盘机构上间隔设置有若干用于放置产品的治具，所述的机架上设有用于将铁片送入治具的铁片进料机构，用于将塑片送入治具的塑片送料机构，用于将铆钉送入治具并置入铁片和塑片的铆钉孔内的铆钉送料机构，用于将铁片和塑片铆合的铆合机构，用于将外壳套装在贴片和塑片上的套外壳机构，所述铁片进料机构、塑片送料机构、铆钉送料机构和铆合机构依次环设在转盘机构外周。

进一步的，所述治具包括外壳、设置在外壳的容置腔内的定位块、设置在定位块的通孔内的定位柱、可活动穿过外壳外壁的第一压紧柱、固定在外壳外壁上的第一压紧块以及设置在第一压紧柱和第一压紧块之间的第一压紧弹簧，所述定位块上设有用于放置铆钉的铆钉孔，所述外壳两侧设有用于气缸手指伸入的开槽。

进一步的，所述铁片进料机构包括铁片进料轨、用于将铁片从铁片进料轨移动至治具上的铁片移动机构和铁片压紧机构，所述铁片移动机构包括第一气缸手指、用于带动气缸手指上下动作的第一纵向气缸以及用于驱动气缸手指横向移动的第一横向气缸，所述铁片压紧机构包括铁片压紧气缸以及与铁片压紧气缸的输出端连接的压紧块。

进一步的，所述塑片送料机构包括塑片进料轨、用于将塑片从塑片进料轨移动至治具上的塑片移动机构和塑片推料机构，所述塑片移动机构包括吸盘、用于吸盘上下动作的第二纵向气缸以及用于驱动吸盘横向移动的第二横向气缸，所述塑片推料机构包括塑片推料气缸以及与塑片推料气缸的输出端连接的塑片推块。

进一步的，所述的铆钉送料机构包括铆钉进料轨、用于将铆钉从铆钉进料轨移动至治具上的铆钉移动机构和铆钉推料机构，所述铆钉移动机构包括第二气缸手指、用于第二气缸手指上下动作的第三纵向气缸以及用于驱动第二气缸手指横向移动的第三横向气缸，所述铆钉推料机构包括设置在铆钉进料轨末端的铆钉导入轨、铆钉推料气缸以及与铆钉推料气缸连接的铆钉推块，所述铆钉导入轨的导入槽底面从铆钉推料气缸的一侧向第二气缸手指的一侧逐渐抬高。

进一步的，还包括拍平机构，所述拍平机构包括拍平气缸和拍平块，所述拍平气缸通过固定块固定在第二气缸手指上，所述拍平块活动一端与拍平气缸连接，另一端穿过固定块伸入第二气缸手指的两个手指之间。

进一步的，所述的铆合机构包括上压紧组件和下铆合机构，所述上压紧组件包括通过与机架固连的支板、通过气缸板固定在支板上的铆压气缸、与铆压气缸的输出端连接的限压板、设置在限压板下方的定位块以及可上下活动的压板，所述限压板前端设有泄压槽，所述压板上端设有上限位台阶，所述定位块前端设有用于限制压板下行的下限位台阶；