[实用新型]一种灭火机器人配备的钩拉定位器

说明书

一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母、钩拉器、大齿轮、限位板、连接键、锁紧螺母、小齿轮、步进电机、电动螺纹推杆、安装支座组成。灭火机器人的定位是依靠滑板靠近建筑的窗台、阳台、防盗网等外墙结构，然后采用钩拉定位器钩连防盗网、窗台、阳台等构造，在电动螺纹推杆的拉动下，将灭火机器人固定在灭火作业处。当灭火机器人投送到失火的防盗网处，钩拉器在电动螺纹推杆的推动下，穿过防盗网排列整齐的不锈钢管，碰到限位板时，步进电机转动，使钩拉器转过90度，此时，钩拉器在电动螺纹推杆的回位拉动下，钩住了防盗网的不锈钢管，增加了滑板与防盗网的贴合力，将灭火机器人固定在灭火作业处。它具有功能齐全、结构简单等优点。

技术领域

本实用新型属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种灭火机器人配备的钩拉定位器。

背景技术

随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。

针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人除障器、灭火机器人投送装置、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。当灭火机器人投送到失火处，需要及时定位，进行灭火作业。灭火机器人的定位是依靠滑板靠近建筑的窗台、阳台、防盗网等外墙结构，然后采用钩拉定位器钩连防盗网、窗台、阳台等构造，在电动螺纹推杆的拉动下，钩住了防盗网的不锈钢管等构造，将灭火机器人固定在灭火作业处。目前还找不到专用钩拉定位器与灭火机器人配套。

有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种灭火机器人配备的钩拉定位器。

发明内容

本申请的目的是提供一种功能齐全、结构简单的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种灭火机器人配备的钩拉定位器。

本实用新型是这样实现的，一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母、钩拉器、大齿轮、限位板、连接键、锁紧螺母、小齿轮、步进电机、电动螺纹推杆、安装支座组成，其特征是：限位板采用过渡配合安装在电动螺纹推杆的伸出轴台阶上，采用连接键连接；钩拉器的轴套外圆面与大齿轮采用焊接连接，钩拉器的轴套套装在电动螺纹推杆的伸出轴上，拧紧固定螺母定位，限制其轴向位移；步进电机安装在限位板后侧，采用螺栓连接；小齿轮与步进电机的轴采用键连接，用锁紧螺母固定，小齿轮安装在限位板前侧，与大齿轮啮合；电动螺纹推杆的外套管上焊接安装支座，与灭火机器人下方的安装座连接。

以上所述钩拉器的轴套套装在电动螺纹推杆的伸出轴上，采用滑动配合，钩拉器能在轴上转动；钩拉器受到两端的固定螺母和限位板的约束，而不能轴向移动。

功能和使用说明：当灭火机器人投送到失火处，需要及时定位，进行灭火作业。灭火机器人的定位是依靠滑板靠近建筑的窗台、阳台、防盗网等外墙结构，然后采用钩拉定位器钩连防盗网、窗台、阳台等构造，在电动螺纹推杆的拉动下，将灭火机器人固定在灭火作业处。具体操作是：例如，当灭火机器人投送到防盗网处，钩拉器在电动螺纹推杆的推动下，穿过防盗网排列整齐的不锈钢管，碰到限位板时，步进电机转动，使钩拉器转过90度，此时，钩拉器在电动螺纹推杆的回位拉动下，钩住了防盗网排列整齐的不锈钢管，增加了滑板与防盗网的贴合力，将灭火机器人固定在灭火作业处。

本实用新型的优点是：

1.功能齐全：结构设计巧妙，在电动螺纹推杆的推动下，能自动对中穿行；钩拉器转过90度，在电动螺纹推杆的回位拉动下，可拉紧钩连物。

2.结构简单：结构简单，容易加工、安装、调校。

附图说明

图1是一种灭火机器人配备的钩拉定位器的结构主视示意图。