[实用新型]一种下行式光伏检测装置

权利要求书

1.一种下行式光伏检测装置，其特征在于，包括检测架以及均安装在检测架上的检测组件、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；所述检测组件包括安装板、光源以及摄像头，所述光源以及摄像头均安装在安装板上，所述摄像头的拍摄镜头朝上；所述光源用于在摄像头拍摄时发射照明光线；所述第一驱动机构用于带动所述安装板沿检测架的长度方向运动；所述第二驱动机构用于带动所述安装板沿检测架的宽度方向运动；所述第三驱动机构用于带动安装板的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述检测架上还设有限位臂，所述限位臂的一端枢接于检测架的底端，所述限位臂的另一端枢接于安装板上。

3.如权利要求2所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，限位臂由弹性材质制成。

4.如权利要求1所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述检测架的底端设有多个滚轮。

5.如权利要求1-4任一项所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电动滑台，所述第一电动滑台沿检测架的长度方向设置。

6.如权利要求5所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电动滑台，所述第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上，第二电动滑台沿检测架的宽度方向设置。

7.如权利要求6所述下行式光伏检测装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括电机、丝杆、螺母以及导向机构，所述电机安装于第二电动滑台的滑台上，所述丝杆与电机的转轴同步连接，丝杆沿检测架的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述安装板与螺母连接。

8.如权利要求1-4任一项所述的下行式光伏检测装置，其特征在于，所述摄像头设有至少两个。