[实用新型]四轮开源智能小车

说明书

本实用新型公开了一种四轮开源智能小车，包括麦轮底盘和设置于所述麦轮底盘上的多层式车身；所述麦轮底盘包括底板、设置于所述底板的蓄电池和四个驱动电机，以及固定于所述驱动电机转轴上的麦克纳姆轮；所述多层式车身包括多个用于安装无人车附属部件的安装板；所述安装板通过双头螺柱固定于底板或其他安装板；本实用新型的智能小车可以通过双头螺柱向上扩展多层安装板结构，每一层安装板均可用于安装控制器、传感器等附属部件；从而显著提高智能小车的扩展性。

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，具体涉及一种四轮开源智能小车。

背景技术

智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的应用前景。

目前市场上的智能小车学习平台都已集成驱动、控制电路和传感器，其功能性使用性较强，但是扩展性较差，限制了电子爱好者的扩展应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、可扩展性较好的四轮开源智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的四轮开源智能小车，包括麦轮底盘和设置于所述麦轮底盘上的多层式车身；所述麦轮底盘包括底板、设置于所述底板的蓄电池和四个驱动电机，以及固定于所述驱动电机转轴上的麦克纳姆轮；所述多层式车身包括多个用于安装无人车附属部件的安装板；所述安装板通过双头螺柱固定于底板或其他安装板。

进一步，所述底板和各层安装板采用碳纤维材料制作。

进一步，所述底板上通过双头螺柱固定有用于安装单片机的安装板Ⅰ。

进一步，所述底板上通过双头螺柱固定有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅱ上通过双头螺柱固定有安装板Ⅲ；所述安装板Ⅱ为“工”字形，其前端固定安装有摄像头；所述安装板Ⅲ上安装有激光雷达。

进一步，所述安装板Ⅱ和安装板Ⅲ上分布有多道条形减重孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能小车可以通过双头螺柱向上扩展多层安装板结构，每一层安装板均可用于安装控制器、传感器等附属部件；从而显著提高智能小车的扩展性，解放电子爱好者的扩展应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的结构。

具体实施方式

本实用新型的四轮开源智能小车，包括麦轮底盘和设置于所述麦轮底盘上的多层式车身；

所述麦轮底盘包括底板、设置于所述底板7的蓄电池和四个驱动电机6，以及固定于所述驱动电机6转轴上的麦克纳姆轮1；驱动电机6通过电机安装座固定于底板7上；所述麦克纳姆轮1采用现有结构，在此不赘述；

所述多层式车身包括多个用于安装无人车附属部件的安装板，本实施例中为三个，分别为安装板Ⅰ、安装板Ⅱ2和安装板Ⅲ3，当然，可以根据使用需求进一步扩展安装板数量；所述底板7和各层安装板采用碳纤维材料制作，从而大幅度降低整车自重。

本实施例中，安装板Ⅰ通过四个双头螺柱9固定于底板7；底盘和安装板Ⅰ应当分布有多个螺孔用于与双头螺柱9配合连接。安装板Ⅰ可安装有单片机8。

本实施例中，所述底板7上通过四个双头螺柱9固定有安装板Ⅱ2，该四个双头螺柱9长度较长，因此安装板Ⅱ2位于安装板Ⅰ上方；安装板Ⅱ2中部的宽度较窄形成“工”字形结构，这有利于进一步降低整车自重并节约碳纤维板的用量；所述安装板Ⅱ2前部安装有摄像头5。