[实用新型]一种智能分类垃圾桶

说明书

一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶箱体、垃圾投放平台、图像识别系统、旋转式分类仓、旋板。垃圾投放平台设置在垃圾投放口内部，与垃圾桶箱体相固连，用于暂存待分类垃圾。图像识别系统对垃圾投放平台上暂存的待分类垃圾进行识别。旋转式分类仓设置在垃圾投放平台下部，通过分类仓舵机与垃圾桶箱体固定部分连接形成转动副；当分类仓舵机驱动分类仓旋转时，各储存仓在垃圾投放平台下部绕分类仓舵机转轴旋转，使特定储存仓运动至投放平台下部的暂存垃圾转移区。旋板将垃圾投放平台上暂存的垃圾推入暂存垃圾转移区，使垃圾落入分类仓。本实用新型可以实现垃圾的识别分类，分类准确快速，辅助对垃圾分类知识不了解的用户较好地分类垃圾。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种能识别垃圾并进行分类存放的智能分类垃圾桶。

背景技术

随着人民生活水平的提高，生活垃圾的数量在逐年增长。垃圾又被称为“放错的资源”。如果能将这些“放错的资源”充分利用起来，那将产生巨大的价值。而垃圾分类正是将这些资源充分利用起来的一个重要措施。垃圾分类是按照一定的标准将垃圾分类储存。其目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。现在家庭中多采用人工分类的方法，不仅费时费力。且垃圾种类繁多极易混淆，给后续的垃圾处理造成极大的困难。对于年幼和年长的家庭成员来说分辨垃圾种类无疑更加困难。

发明内容

为了解决以上问题本实用新型提供了一种能识别垃圾种类并且能够进行分类的智能垃圾桶。通过视觉识别装置识别出垃圾种类，将信息传送给控制中心。控制中心驱动分类装置将垃圾分类存放至对应的储存装置中，可以实现垃圾的识别分类，分类准确快速，有效的解决了现有技术存在的问题。

本实用新型为了实现以上目的采用的技术方案是：一种智能分类垃圾桶，包括长方体形内空结构的垃圾桶体，所述垃圾桶体正面设有垃圾投放口和垃圾取出口。垃圾桶体内部设置有储存装置和分类装置，其中分类装置在上，储存装置在下。

储存装置由被平均分隔为四部分的圆筒构成的分类仓以及底部的旋转板组成，四个小分类仓可用于储存可回收垃圾，厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾。分类仓内部均装有红外传感器可检测该仓容量信息并显示在显示屏上。分类仓底部设有一长条形凹槽。且正对垃圾取出口处的地方设置有一把手。旋转板为一圆柱体，其底面圆半径稍大于分类仓底面圆半径且设有与分类仓底部凹槽相配合的长条形凸槽，旋转板底部装有一舵机，舵机固定在垃圾箱体底部。舵机主轴朝上且与旋转板中心固定。从而通过舵机旋转带动旋转板旋转，进而带动与之配合的分类仓旋转。

分类装置位于垃圾桶体内部上方，即分类仓上方。由顶板，摄像头，照明灯，旋板，底板，旋板舵机组成。圆柱形的顶板位于垃圾箱体顶端，上下表面圆与四个内壁相切且固定在内壁上形成一个可放置物件的平台。控制中心放置在该平台上。旋板舵机固定在顶板上方平台上，其旋转主轴应为空心设计，旋转主轴内部设有一固定主轴，两个主轴中心线重合且均穿过顶板中心向下延伸。固定主轴下端稍比旋转主轴长。底板为具有一定厚度的扇形，与下方被分割的四小部分分类仓底部形状一致。扇形底板顶点那端固定在固定主轴末端。两个旋板沿着底板扇形的两条边布置，一端固定在旋转主轴上。两个旋板底部与底板间留有缝隙。摄像头与照明灯分别固定在两个旋板侧壁上且稍靠上方。照明灯内置光线传感器，可根据环境亮暗状态输出不同的信号。旋板与底板以及旋转主轴共同围成了一个垃圾投放平台。从而保证放入到底板上的垃圾通过旋板舵机带动旋板转动将垃圾拨入相邻的分类仓内。

垃圾投放口与上述垃圾投放平台相通。垃圾投放口与垃圾箱体采用合页连接，在投放口上设有一把手，可通过把手将垃圾投放口向上翻转，从而将垃圾投入垃圾投放平台。垃圾取出口与垃圾箱体也是通过合页连接，垃圾取出口右端设置有把手，可通过把手将垃圾取出口向外打开。此时可向外拉动分类仓上的把手将分类仓从旋转板上取出进行垃圾中转。垃圾取出口把手那端与垃圾桶体采用磁吸连接。关闭后可保证内部的封闭性。同时可轻松拉开垃圾取出口。

电源模块放置于垃圾箱体底部上方，即旋转板旁，用于将220V家庭用电转换为低电压给系统各部分提供电能。