[实用新型]一种全自动电芯贴标装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动电芯贴标装置，包括上料机构、吸板机构、Z轴组件、Y轴组件、支撑组件、联动机械手、进料皮带线、贴标台以及出料皮带线，所述吸板机构位于上料机构左侧，吸板机构与Z轴组件连接，Z轴组件与Y轴组件连接，支撑组件位于吸板机构下方，贴标台位于支撑组件左侧，联动机械手位于贴标台左侧，贴标台位于进料皮带线和出料皮带线之间。本实用新型通过设置上料机构的导轮组件、压紧组件、压紧底板、压块模组、夹送底板、插针送料模组以及X轴模组，将待剥标的标签精准送至设定工位，再通过吸板机构将标签吸取后送到贴标台上方，将标签贴在电芯上，联动机械手将电芯抓取实现进料和出料操作，无需人工敢干预。

技术领域

本实用新型涉及电芯贴标领域，尤其涉及的是一种全自动电芯贴标装置。

背景技术

现有技术中，电芯贴标装置的结构复杂，标签由于具有非常大的柔性，不容易上料，或者上料容易出现偏差，导致后续的贴标过程出现偏差；贴标过程由于自动化程度不高，或者设计不合理，造成贴标不够准确，需要人工进行调整，影响生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、贴标准确、容易操作、低成本的全自动电芯贴标装置。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动电芯贴标装置，包括上料机构、吸板机构、Z轴组件、Y轴组件、支撑组件、联动机械手、进料皮带线、贴标台以及出料皮带线，所述吸板机构位于上料机构左侧，所述吸板机构与Z轴组件连接，所述Z轴组件与Y轴组件连接，所述支撑组件位于吸板机构下方，所述贴标台位于支撑组件左侧，所述联动机械手位于贴标台左侧，所述贴标台位于进料皮带线和出料皮带线之间。

采用上述技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述上料机构包括立板、放卷机构、导轮组件、压紧组件、压紧底板、压块模组、夹送底板、插针送料模组以及X轴模组；所述放卷机构设于立板上，所述导轮组件设于放卷机构右下方，所述压紧组件位于压紧底板的上方，所述压紧底板位于导轮组件的左侧，所述夹送底板位于压紧底板的左侧，所述压块模组位于夹送底板的上方，所述插针送料模组位于压紧底板和夹送底板下方，所述压紧底板和夹送底板之间留设有送料间隙，所述插针送料模组设于X轴模组上；所述压紧底板和夹送底板分别设置有标签送料槽。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述压紧组件包括压紧气缸、压紧块以及压紧辊，所述压紧气缸固定在立板上，所述压紧气缸的输出轴与压紧块连接，所述压紧块位于标签送料槽上方，所述压紧辊位于压紧块右侧。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述压块模组包括压块气缸和U型压块，所述压块气缸固定于立板上，所述压块气缸的输出轴与U型压块连接，所述U型压块的U型开口朝向左侧，所述U型压块位于标签送料槽上方。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述插针送料模组包括插针组件、垂直气缸以及水平气缸，所述插针组件与垂直气缸的输出轴连接，所述垂直气缸与水平气缸的输出轴连接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述插针组件包括插针板和四个插针，四个所述插针呈2×2设于插针板上，所述插针板与垂直气缸的输出轴连接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述X轴模组包括滑板、滑轨、手轮丝杆以及丝杆螺母，所述水平气缸设于滑板上，所述滑板设于滑轨上，所述滑板底部固定丝杆螺母，所述手轮丝杆与丝杆螺母连接；所述滑板的一侧设置有固定板和手拧螺丝，所述手拧螺丝穿过固定板与滑板抵接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述支撑组件包括支撑块和支撑气缸，所述支撑块与支撑气缸的输出轴连接。

采用上述各个技术方案，所述的全自动电芯贴标装置中，所述联动机械手包括X轴机械手、Z轴模组以及两吸盘组件，所述Z轴模组设于X轴机械手上，两所述吸盘组件并排位于Z轴模组上。