[实用新型]一种自动上料的机械手

权利要求书

1.一种自动上料的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧焊接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶端焊接有套环(7)，所述套环(7)内部套装有进料管(6)，所述进料管(6)右侧设有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)与进料管(6)之间固定连接有连接架(3)，所述第一液压缸(4)左侧安装有活塞杆(5)，所述进料管(6)左侧固定连接有连接管(8)，所述连接管(8)外端固定连接有出料管(15)，所述出料管(15)左侧面上端安装有支撑架(17)，所述出料管(15)左侧面下侧装有第二液压缸(20)，所述第二液压缸(20)与出料管(15)之间连接有旋转轴(16)，所述第二液压缸(20)左侧固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)上对称安装有螺钉(19)，所述连接管(8)上下分别设有第一连接板(12)和第二连接板(21)，所述第一连接板(12)和第二连接板(21)之间对称设有第一转轴(9)和第二转轴(13)，所述第一转轴(9)和第二转轴(13)表面均套装有气囊(14)，所述第二转轴(13)下端安装有电机(22)，所述电机(22)与第二连接板(21)之间固定连接有连接杆(23)，所述第一连接板(12)上侧固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)与气囊(14)之间接通有导管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述进料管(6)为三岔管。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述连接管(8)为橡胶软管。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述第一转轴(9)和第二转轴(13)分别与第一连接板(12)和第二连接板(21)之间装有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述活塞杆(5)左端装有圆板且与进料管(6)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述旋转轴(16)与第二液压缸(20)铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料的机械手，其特征在于：所述第二液压缸(20)倾斜设置。