[实用新型]一种激光填丝焊用便捷校直送丝机构

说明书

本实用新型属于激光焊接技术领域，提供了一种激光填丝焊用便捷校直送丝机构，通过一机器人连接板安装到机器人第六轴手臂端部，包括送丝盘支架、送丝盘、送丝机支架、送丝机、送丝软管、送丝嘴和激光头，所述的送丝盘支架和送丝机支架都连接到机器人连接板上，送丝盘固定在送丝盘支架上，送丝机固定到送丝机支架上，激光头连接安装在机器人连接板的下部，送丝嘴连接在激光头上，送丝软管连接送丝机和送丝嘴。本实用新型的优点减小了送丝距离，中间无过大阻碍的送丝软管，也不受机器人工作位置变化造成送丝阻力的变化，影响送丝速度，整个机构简单、可靠，并保证了焊丝输出的直线度，消除了以往送丝机构存在的送丝问题。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，涉及一种激光填丝焊用便捷校直送丝机构。

背景技术

激光填丝焊接时，激光束首先作用在焊丝上，焊丝被激光束加热熔化，填充焊缝间隙。然后在激光束的继续作用下，基体金属熔化形成小孔。当工作移动后，小孔移动，原孔处封闭形成焊缝。整个焊接过程中，送丝机构的稳定性对焊缝成形影响很大。送丝速度太慢或太快，会导致过渡口到熔池中的焊丝熔滴堆积或欠缺，同时也会影响激光和焊丝及母材之间的相互作用从而改变焊缝形貌和焊缝质量。激光填丝焊接一般应用于低变形、高效的产品生产领域。同时焊丝也是焊缝跟踪机构，只有焊丝直时，焊角太不会偏移，才能更好的跟踪焊缝位置，由于是采用焊丝跟踪，因此不受不受光和飞溅影响。现送丝机一般放在机器人旁，避免机器人转动时产生过大的折弯。现在一般采用两种方法：1)利用平衡吊把送丝管吊起来，把送丝盘放到一个合适的位置，尽量让送丝管摆直，在运行复杂结构焊接时，制作一个可以滑动平衡吊，实现送丝管不出现过的大弯曲。但这种方法结构复杂，当双工位和大角度焊接时，也会存在一定送丝管和焊丝的弯曲现象。2)在机器人臂上做一个送丝管固定架，送丝管固定到机器人臂上，这样结构复杂，并且在有些地方会出现小圆弧问题，造成一定的焊丝弯曲。针对以上两种方法的不足和问题点，需要设计出一种特殊结构的校直送丝机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，可靠性高，送丝畅通、换丝方便和送丝过程不会出现过小弧度产生焊丝弯曲，也不受机器人工作范围影响的激光填丝焊用便捷校直送丝机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种激光填丝焊用便捷校直送丝机构，通过一机器人连接板安装到机器人第六轴手臂端部，其特征在于，包括送丝盘支架、送丝盘、送丝机支架、送丝机、送丝软管、送丝嘴和激光头，所述的送丝盘支架和送丝机支架都连接到机器人连接板上，送丝盘固定在送丝盘支架上，送丝机固定到送丝机支架上，激光头连接安装在机器人连接板的下部，送丝嘴连接在激光头上，送丝软管连接送丝机和送丝嘴。

在上述的一种激光填丝焊用便捷校直送丝机构中，所述的送丝盘与送丝机之间具有焊丝校直机构，所述的焊丝校直机构安装在送丝机的进丝口上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于把送丝盘、焊丝校直机构、送丝机和激光头都连接到相应的机器人连接板上，机器人连接板直接连接到机器人第六轴，从而减小了送丝距离，中间无过大阻碍的送丝软管，也不受机器人工作位置变化造成送丝阻力的变化，影响送丝速度，从送丝盘出来的焊丝校直后无过大弯曲就直接送到送丝嘴，保证了焊丝的直线度。整个机构简单、可靠，并保证了焊丝输出的直线度，消除了以往送丝机构存在的送丝问题。

附图说明

图1是本激光填丝焊用便捷校直送丝机构的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。