[实用新型]一种角向定位机构

权利要求书

1.一种角向定位机构，其特征在于：包括机架(1)、旋转模块、检测模块和定位模块，所述旋转模块、检测模块和定位模块均安装于机架(1)上，所述旋转模块包括驱动电机(2)和传动连接驱动电机(2)的旋转安装架(3)，所述旋转安装架(3)上安装有待定位件(4)，所述旋转安装架(3)用于固定并控制待定位件(4)的旋转，所述待定位件(4)上设有定位孔(5)；所述检测模块包括第一检测装置(6)和第二检测装置(7)，所述第一检测装置(6)和第二检测装置(7)的检测方向对应待定位孔(5)且形成设定夹角，所述定位模块位于第一检测装置(6)和第二检测装置(7)中间，所述定位模块包括相互连接的横向移动装置(8)和定位插销(9)，所述横向移动装置(8)用于驱动定位插销(9)的横向位移，所述定位插销(9)对应待定位件(4)设有的定位孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种角向定位机构，其特征在于：所述第一检测装置(6)包括第一激光传感器(10)和支撑架(11)，所述第二检测装置(7)包括第二激光传感器和支撑架(11)，所述第一激光传感器(10)和第二激光传感器的激光检测方向对应待定位孔(5)且形成设定夹角。

3.根据权利要求2所述的一种角向定位机构，其特征在于：所述支撑架(11)包括固定座(12)、竖直滑轴(13)、滑块组件，所述固定座(12)固定安装于机架(1)上，所述竖直滑轴(13)固定安装于固定座(12)上，所述滑块组件包括安装板(14)和U型夹块(15)，所述安装板(14)上固定安装有第一激光传感器(10)或第二激光传感器，所述U型夹块(15)侧边固定安装于安装板(14)上，所述U型夹块(15)中间设有夹合竖直滑轴(13)的夹孔，所述U型夹块(15)上安装有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)用于使U型夹块(15)固定夹合竖直滑轴(13)。

4.根据权利要求1所述的一种角向定位机构，其特征在于：所述定位插销(9)为Z型结构，所述定位插销(9)包括定位板(17)、连接板(18)和固定板(19)，所述定位板(17)、连接板(18)和固定板(19)依次固定连接的形成Z型结构，所述定位板(17)与定位孔(5)构成插接固定配合，所述固定板(19)传动连接横向移动装置(8)，所述横向移动装置(8)为横向设置的驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种角向定位机构，其特征在于：所述定位板(17)的截面为外小内大的喇叭口结构，所述定位板(17)包括窄端部(20)和宽端部(21)，所述窄端部(20)尺寸小于宽端部(21)，所述窄端部(20)对应定位孔(5)，所述宽端部(21)固定连接固定板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种角向定位机构，其特征在于：所述定位板(17)两侧均设有气囊部(22)，所述气囊部(22)设有气门，所述气门连接充气装置。