[实用新型]一种袋类夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种袋类夹具装置,包括连接板，所述连接板的下端固定安装有铝型材，且两组所述铝型材设置于连接板的两侧，所述铝型材的两端均固定安装有夹板固定块，所述夹板固定块的上转动连接有转臂焊接件，所述转臂焊接件的两端均固定连接有转臂，所述转臂一侧固定安装有拉条，所述拉条上等距阵列有八组卡爪，所述铝型材的一侧设置有气缸，所述气缸输出轴的一端固定安装有气缸连接件，所述气缸连接件的一侧固定安装有平板，所述凹块通过定位销与凸块铰接。通过合理的结构设计，加上程序设定，能够自动让夹爪轻易抓起物体进行码垛，结构简单，安装方便，安全可靠，大大降低了员工的工作强度，一定程度提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种袋类夹具装置。

背景技术

现今市场上的出售的商品为了外观整洁美观，一般都采用包装袋将其包装起来，在包装生产线中，第一步就是将包装袋夹起，然后在包装线中依次通过开袋、填料、封口等操作完成包装生产，然而通过夹具对包装袋夹持是每一个步骤中都不可或缺的，专用夹具是为零件的某一道工序加工而设计制造的，在产品相对稳定、批量较大的生产中使用，在生产过程中它能有效地降低工作时的劳动强度、提高劳动生产率、并获得较高的加工精度，而且运行不稳定。而且夹爪的使用灵活性低，生产成本较高，另外结构烦琐，组件很多，连接关系复杂，加工与装配困难，成本较高，因此我们需要提出一种袋类夹具装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋类夹具装置，通过合理的结构设计，加上程序设定，能够自动让夹爪轻易抓起物体进行码垛，结构简单，安装方便，安全可靠，大大降低了员工的工作强度，提高了生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋类夹具装置,包括连接板，所述连接板的下端固定安装有两组铝型材，且两组所述铝型材分别设置于连接板的两侧，所述铝型材的两端均固定安装有夹板固定块，所述夹板固定块的上转动连接有转臂焊接件，所述转臂焊接件的两端均固定连接有转臂，所述转臂一侧固定安装有拉条，所述拉条上等距阵列有八组卡爪，所述铝型材的一侧设置有气缸，所述气缸输出轴的一端固定安装有气缸连接件，所述气缸连接件的一侧固定安装有平板，所述平板一侧固定焊接有凹块，所述拉条上固定焊接有凸块，所述凹块上设置有定位销，所述凹块通过定位销与凸块铰接。

优选的，所述铝型材的底部固定安装有支撑板，所述支撑板与气缸固定连接，且气缸输出轴的一端贯穿支撑板与气缸连接块固定连接。

优选的，所述平板上固定焊接有固定块，所述固定块上开设有通孔，所述气缸连接件上开设有与之对应的螺纹孔，所述螺丝的螺纹柱一端穿过通孔螺纹连接于气缸连接件上的螺纹孔内。

优选的，所述铝型材的底部固定安装有固定板，所述固定板的一侧与夹板固定块固定焊接。

优选的，所述拉条上开设有凹槽，所述卡爪固定安装在凹槽内。

优选的，所述卡爪设置为L形卡爪，且卡爪的内侧表面设置为糙面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过平板与拉条的铰接设计，本实用新型通过气缸8推动平板10向下使得拉条上的卡爪向外打开，移动到抓取位置时，气缸动作带动平板向上，与平板铰接的拉条受到牵引了使得卡爪向内收缩从而灵活地抓住袋子；

2、通过连接板的设计，本实用新型能快速与机械臂连接，拆卸简单，安装方便，大大降低了员工的工作强度，一定程度上提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转臂焊接件的结构示意图；

图3为本实用新型气缸连接件的结构示意图；

图4为本实用新型凹块的结构示意图；