[实用新型]一种工件送料机构

权利要求书

1.一种工件送料机构，适于对工件(1)进行传送，所述工件(1)的正面中部设有两条连接臂(11)，以及位于两条所述连接臂(11)之间的插槽(12)，其特征在于，所述工件送料机构包括：

振动盘(2)和导轨(3)，适于对工件(1)进行传送，所述导轨(3)滑槽的宽度与所述工件(1)相适配，且其上方设有可插入所述插槽(12)的定位块(31)，所述定位块(31)沿所述导轨(3)的长度方向延伸，位于所述导轨(3)上方的所述工件(1)具有第一状态，以及相对所述第一状态旋转180度的第二状态，所述工件(1)背面一侧设有凸起(13)；

两个光纤反射器(4)，设于所述导轨(3)远离所述振动盘(2)的一端，其中一个所述光纤反射器(4)与第一状态下所述工件(1)的凸起(13)相对设置，另一个所述光纤反射器(4)与第二状态下所述工件(1)的凸起(13)相对设置；

控制器，与两个所述光纤反射器(4)相连，所述控制器在检测到所述工件(1)处于第二状态时，通过机械手(5)将第二状态下的工件(1)切换为第一状态。

2.根据权利要求1所述的工件送料机构，其特征在于，所述导轨(3)下方设有直振器(32)。

3.根据权利要求1或2所述的工件送料机构，其特征在于，所述机械手(5)包括：

两个机械臂(51)，可夹取所述工件(1)的连接臂(11)；

夹紧气缸，分别与两个所述机械臂(51)相连，可控制两个所述机械臂(51)朝同向或反向移动。

4.根据权利要求3所述的工件送料机构，其特征在于，还包括：

旋转件(52)，其上设有所述夹紧气缸和两个所述机械臂(51)，所述旋转件(52)可带动所述机械臂(51)旋转。

5.根据权利要求4所述的工件送料机构，其特征在于，所述机械手(5)安装于第一安装板(6)上，所述第一安装板(6)通过第一滑轨结构与第二安装板(7)滑动连接，所述第一滑轨结构包括设于所述第二安装板(7)上、沿竖向设置的第一滑轨(71)，以及设于所述第一安装板(6)背面、可与所述第一滑轨(71)滑动连接的第一滑块(61)。

6.根据权利要求5所述的工件送料机构，其特征在于，所述第二安装板(7)通过第二滑轨结构与第三安装板(8)滑动连接，所述第二滑轨结构包括设于所述第三安装板(8)上、沿横向设置的第二滑轨(81)，以及设于所述第二安装板(7)背面、可与所述第二滑轨(81)滑动连接的第二滑块(72)。

7.根据权利要求6所述的工件送料机构，其特征在于，还包括与所述第一安装板(6)相连的纵向驱动气缸(62)，以及与所述第二安装板(7)相连的横向驱动气缸(73)。