[实用新型]助推器安装角测量装置

说明书

一种助推器安装角测量装置，包括锥窝座，所述锥窝座内部设置有凹槽，用于与一待测无人机上的助推器安装部件相互匹配嵌套；角度测量件，设置于所述锥窝座上，且所述角度测量件与所述锥窝座的中心轴线平行，用于显示助推器安装角度值。本实用新型解决了助推器安装角手动测量困难的问题，避免误读和倾角仪出现不可预计的错误，有效地提高了测量准确性以及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及航空工程技术领域，尤其涉及一种助推器安装角测量装置。

背景技术

无人机的起飞方式有很多，包括自主滑跑起飞、由母机空中投放、手抛起飞和火箭助推起飞等，其中火箭助推起飞方式占用场地空间小、部署时间短、使用方便、可靠性高，借助火箭助推器短时间内的大推力可以实现无人机的快速起飞，且使得无人机摆脱了对跑道的依赖。

对于采用火箭助推起飞的无人机，在飞行前通常需要知晓火箭助推器与无人机纵轴之间的夹角，即助推器安装角，此数据可用于调节助推器托架和发射仿真等。由于机体上的锥头为弧面等原因，测量人员依靠通用的手动测量工具很难有效地测量出此角度值。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种助推器安装角测量装置，以期解决助推器安装角手动测量困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案包括：

提供一种助推器安装角测量装置，包括：

锥窝座，所述锥窝座内部设置有凹槽，用于与一待测无人机上的助推器安装部件相互匹配嵌套；

角度测量件，设置于所述锥窝座上，且所述角度测量件与所述锥窝座的中心轴线平行，用于显示助推器安装角度值。

基于上述技术方案，本实用新型相较于现有技术至少具有以下有益效果的其中之一或其中一部分：

本实用新型提供一种助推器安装角简易测量装置，解决助推器安装角手动测量困难的问题，基于安装角进行助推器托架调节及发射仿真，可有效地提高无人机发射的可靠性；

本实用新型同时采用数显倾角仪和刻度盘的读数相互校验，避免误读和倾角仪出现不可预计的错误，有效地提高了测量准确性以及工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的助推器安装角测量装置立体示意图；

图2为本实用新型实施例的助推器安装角测量装置局部剖面示意图；

图3为本实用新型实施例的锥窝座结构示意图。

以上附图中，附图标记含义如下：

1、锥窝座；101、支耳；102、固定杆；103、锁紧螺母；2、角度尺；201、角度盘；202、穿孔；203、安装槽；3、细线绳；4、铅锤；5、数显倾角仪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

作为本实用新型的一个方面，提供一种助推器安装角测量装置，包括：

锥窝座，锥窝座内部设置有凹槽，用于与一待测无人机上的助推器安装部件相互匹配嵌套；

角度测量件，设置于锥窝座上，且角度测量件与锥窝座的中心轴线平行，用于显示助推器安装角度值。

在本实用新型实施例中，角度测量件包括角度尺；角度尺包括测量杆、角度盘、铅锤和线绳；其中，

测量杆，与锥窝座相连，且与锥窝座的中心轴线平行；

角度盘，设置于测量杆上；

线绳和铅锤，线绳一端与测量杆相连接，线绳另一端与铅锤相连接；