[实用新型]一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置

说明书

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，包括顶升套架，顶升套架的底部设置有平台，平台的一侧固定设置有支架，支架沿竖直方向设置有两件挂靴推拉装置，挂靴推拉装置水平固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆端设置有四连杆机构，四连杆机构远离电动推杆的一端固定连接有短杆，短杆的末端固定设置有电磁铁。本实用新型利用电磁铁的吸附作用、电动推杆的横向推拉作用和四连杆机构的纵向可移功能，在顶升油缸的配合下即可完成挂靴在标准节踏步上的安装和解除安装，使挂靴的安装和解除安装能够远程自动控制，实现了挂靴的现场无人化操作。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置。

背景技术

随着工业4.0的发展，智能化在生产制造行业中应用越来越广泛，塔机的智能化顶升也成为起重行业的发展趋势，塔机智能化顶升是利用自动化控制和远程监控技术使塔机的顶升实现现场无人化或少人化，达到提高塔机顶升作业安全、提高顶升作业工作效率、降低顶升作业时的高空作业风险、降低顶升作业劳动强度的目的。塔机顶升过程中，首先将顶升横梁上的挂靴安装在下层标准节上的踏步处使顶升横梁固定在下层标准节上，利用顶升油缸将顶升套架向上顶升到一定高度后，将顶升套架上的缓步安装在上层标准节的踏步处使顶升套架固定在上层标准节上，解除挂靴的安装，再利用顶升油缸将顶升横梁向上拉动一定高度，将挂靴安装在相应的标准节踏步上，然后解除缓步的安装，利用顶升油缸将顶升套架继续向上顶升至一个标准节的高度，以便安装一个新的标准节。传统的塔机顶升，挂靴的安装和解除安装，都是依靠现场人工来操作完成的，因此有必要提供一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，能够远程自动控制挂靴的安装和解除安装，进而实现塔机的智能顶升现场无人化或少人化的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，以解决上述背景技术中提出的传统塔机顶升，挂靴的安装和解除安装，都是依靠现场人工来操作完成的问题，使挂靴的安装和解除安装能够远程自动控制，进而实现塔机的智能顶升现场无人化或少人化的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于塔机智能顶升装置的挂靴快速安装装置，包括顶升套架，所述顶升套架的底部设置有平台，所述平台的一侧固定设置有支架，所述支架沿竖直方向设置有两件挂靴推拉装置，所述挂靴推拉装置水平固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端设置有四连杆机构，所述四连杆机构远离电动推杆的一端固定连接有短杆，所述短杆的末端固定设置有电磁铁。

进一步的，所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆之间两两铰接，形成矩形框架。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆直角相交处设置有下限位块，所述下限位块位于第二连杆下方且与第一连杆固定连接。

进一步的，所述第一连杆的顶端固定设置有用于限制第二连杆上移距离的上限位块。

进一步的，所述电动推杆为可直线往复运动的电力驱动装置。

进一步的，所述电磁铁为吸盘式电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置有电动推杆、四连杆机构和吸盘式电磁铁，可利用吸盘式电磁铁的吸附作用吸住挂靴，利用电动推杆的横向推拉作用和四连杆机构的纵向可移功能，在顶升油缸的配合下即可完成挂靴在标准节踏步上的安装和解除安装，解决了传统塔机顶升作业中，挂靴的安装和解除安装都是依靠现场人工来操作完成的问题，使挂靴的安装和解除安装能够远程自动控制，实现了挂靴的现场无人化操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一工作状态图；