[实用新型]一种茶叶嫩芽采摘机

说明书

一种茶叶嫩芽采摘机，包括机壳、嫩芽采摘机械手、动力机构及嫩芽收集框，机壳的前端设有一个采茶口，嫩芽采摘机械手设于机壳内，嫩芽采摘机械手包括前夹板、后夹板、前夹板臂、后夹板臂、主力臂及伸缩杆，前夹板和后夹板分别固定于前夹板臂和后夹板臂的下端，前夹板臂的上端与主力臂的前端固定并形成一夹角，后夹板臂的中上部通过固定轴可转动地连接于主力臂的中前端，后夹板臂的上端通过伸缩杆与主力臂的中后端，该主力臂的末端设有一个动力机构接触点，并与动力机构连接。该茶叶嫩芽采摘机，可快速地对嫩芽进行采摘与收集，且嫩芽的采摘及收集均采用同一嫩芽采摘机械手，原理与结构均极为简单，生产成本低，零部件结构减少，设备故障率低。

技术领域

本实用新型涉及茶叶机械技术领域，更为具体地说是指一种茶叶嫩芽采摘机。

背景技术

传统的茶叶单芽大多都是采用手工采摘，这种采摘方式效率低下，每人每天工作八个小时只能采摘2-3kg的茶叶，而且劳动强度大。为解决以上问题，申请公布号为CN107580869A的中国发明专利公开了一种茶叶单芽采茶机，包括外壳、电机壳及出茶口，所述电机壳及出茶口设置于外壳上，所述电机壳内设置有电机，所述外壳内设置有电机轴承、限位柱、停止开关、止位柱及复位感应开关，所述电机与电机轴承驱动连接，所述电机轴承上设置有复位推块及切割推块，所述电机轴承与旋转轴、一切割指及一主指活动连接，所述切割指与主指通过支撑件活动连接，所述支撑件上设置有推力轴，所述切割指上设置有红外接收器、压力块及刀口，所述主指上设置有红外发射器。

该结构的采茶机，茶叶的芽被刀口切割下来后，通过压力块把切割的插头压在主指上，再通过电机轴承、复位推块及限位柱把茶叶旋转到达出茶口并使茶叶落出出茶口。这种茶叶嫩芽切割后送至出茶口收集的结构较为复杂，不仅增加了设备的生产成本，而且零部件多，组装较为繁琐，容易出故障，后期维修成本高。为此，我们提供一种结构简单的茶叶嫩芽采摘机。

发明内容

本实用新型提供一种茶叶嫩芽采摘机，其主要目的在于克服现有的采茶机结构较为复杂、零部件多、设备生产成本高、组装较为繁琐、容易出故障、后期维修成本高等缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种茶叶嫩芽采摘机，包括机壳、嫩芽采摘机械手、动力机构以及嫩芽收集框，所述机壳的前端设有一个采茶口，所述嫩芽收集框相通连接于所述机壳的后端，所述嫩芽采摘机械手设于所述机壳内，且位于所述机壳的中下部，所述嫩芽采摘机械手包括前夹板、后夹板、前夹板臂、后夹板臂、主力臂及伸缩杆，所述前夹板和所述后夹板分别固定于所述前夹板臂的下端和所述后夹板臂的下端，且间隔设于所述采茶口处，所述前夹板臂的上端与所述主力臂的前端固定并形成一夹角，所述后夹板臂的中上部通过固定轴可转动地连接于所述主力臂的中前端，后夹板臂的上端通过所述伸缩杆与所述主力臂的中后端，后夹板臂的上端通过所述伸缩杆与所述动力机构连接，所述主力臂的末端设有一个动力机构接触点，并与所述动力机构连接。

进一步地，上述采茶口前方设有一个吹风机构，该吹风机构包括风机、引风主管路以及若干吹风管，所述引风主管路两端通过连接杆固定于所述机壳上，所述风机的出风口与所述引风主管路连接，该引风主管路的轴向上间隔相通设有若干所述吹风管。

进一步地，上述动力机构包括电机、圆盘、活动轴以及传动杆，所述电机固定于所述机壳外部，该电机的输出轴上安装一个所述圆盘，所述活动轴固定于所述圆盘的偏心部位上，该活动轴通过所述传动杆与所述动力机构接触点活动连接，所述伸缩杆可转动连接于所述传动杆上。

进一步地，上述机壳外部还设有提手柄。