[实用新型]一种棉花糖机卷糖装置

说明书

本实用新型提供一种棉花糖机卷糖装置，包括：外壳以及设于所述外壳内的机械手，所述机械手上连接第一电机组；所述机械手上设有机械臂，所述机械臂延伸至所述外壳外，所述机械臂一端设有棒材夹具，所述棒材夹具连接第二电机；所述外壳上设有滑槽，所述机械臂通过所述滑槽穿出所述外壳外，所述机械臂在滑槽中滑动。本实用新型的棉花糖机卷糖装置增加机械手的自由度，丰富了动作多样性，第一电机组和第二电机分别控制机械臂上下摆动和棒材夹具的正反旋转和转速，可实现两组动作同时工作，互不干扰，且可以制作不同大小和图案的棉花糖。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其指一种棉花糖机卷糖装置。

背景技术

棉花糖机是将白砂糖放入集丝罩内的加糖器里，通过电加热或者燃气加热，将白砂糖融化成糖浆状态，通过电机带动加糖器高速旋转，利用加糖器高速旋转产生的离心力，将其中的糖浆从加糖器上的小圆孔中甩出，由于小圆孔直径很小，糖浆从小圆孔中被甩出后呈丝絮状，丝絮状的糖浆遇到冷空气后凝固成糖丝，然后使用缠绕棒收集糖丝做成棉花糖。

目前，市面上的棉花糖机在使用时，一般采用手动旋转缠绕棒的方式去收集丝罩内的糖丝，该种方式耗时耗力、效率低，同时出品率不稳定，形状不稳定。

或者如中国专利CN209251632U公开的一种可自动缠绕糖丝的棉花糖机，使用电机旋转缠绕棒的方式代替人工手动旋转缠绕棒的方式，该种自动缠绕糖丝的方式，只有一个方向转动工作，控制不了棉花糖的大小和形状，不能做出花式棉花糖。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、成本低、可制作不同大小和图案的棉花糖的棉花糖机卷糖装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种棉花糖机卷糖装置，包括：外壳以及设于所述外壳内的机械手，所述机械手上连接第一电机组；所述机械手上设有机械臂，所述机械臂延伸至所述外壳外，所述机械臂一端设有棒材夹具，所述棒材夹具连接第二电机；所述外壳上设有滑槽，所述机械臂通过所述滑槽穿出所述外壳外，所述机械臂在滑槽中滑动。

进一步地，所述机械手设有所述机械臂，所述机械臂连接固定件，所述第一电机组设于所述固定件上，所述机械臂一端连接固定架，所述固定架延伸至所述外壳外；所述第一电机组设有转轴，所述转轴穿设于所述机械臂另一端，所述转轴通过胀紧套与所述机械臂连接。

进一步地，所述机械臂连接传感器，所述传感器设有感应处。

进一步地，所述机械臂连接钣金件，所述钣金件呈U型设计，一端与所述机械臂连接，一端设于所述传感器的感应处。

进一步地，所述机械臂上还设有金属件，所述钣金件通过所述金属件与所述机械臂连接。

进一步地，所述固定架上设有固定槽，所述第二电机设于所述固定槽内。

进一步地，所述棒材夹具内设有固定夹，所述固定夹外侧设有插接件，所述插接件固定于所述第二电机上，所述第二电机上的转轴设于所述固定夹内。

进一步地，所述固定夹设有固定部以及与所述固定部连接的形变部，所述形变部自开口往所述固定部方向开设多个开槽，所述形变部内侧设有多个凸肋。

进一步地，所述转轴通过电机螺丝与所述固定夹的所述固定部固定连接。

进一步地，所述形变部外侧套设有第一紧固件和第二紧固件以及弹簧，所述弹簧设于所述第一紧固件与所述第二紧固件之间。

相较于现有技术，本实用新型的棉花糖机卷糖装置增加机械手的自由度，丰富了动作多样性，第一电机组和第二电机分别控制机械臂上下摆动和棒材夹具的正反旋转和转速，可实现两组动作同时工作，互不干扰，且可以制作不同大小和图案的棉花糖。

附图说明