[实用新型]一种自动铆压涂胶组装设备

说明书

本实用新型涉及电机零件生产设备领域，提供了一种自动铆压涂胶组装设备，包括：铆压装置，所述铆压装置用于将转子铆压于型材支架上形成型材组件；圆跳动度检测装置，所述圆跳动度检测装置用于检测所述型材组件的圆跳动度；型材组件涂胶装置，所述型材组件涂胶装置用于在所述型材组件外表面涂胶；磁环涂胶装置，所述磁环涂胶装置用于在所述磁环内表面涂胶；组装机构，所述组装机构用于将所述型材组件与所述磁环组装。本实用新型结构设计巧妙，不仅实现了铆压、涂胶、组装的全自动化进行，且提高了产品生产效率，降低了型材组件的圆跳动度值的测量误差。

技术领域

本实用新型涉及电机零件生产设备领域，更具体的说是，涉及一种自动铆压涂胶组装设备。

背景技术

现如今，在小型家用电机以及工业小型电机的组装工序中，转子铆压大多采用半自动化铆压机完成，磁环涂胶和型材组件涂胶大多采用手工擦涂磁环/型材组件，而这种生产方式存在效率低、危险系数较高的问题，且测量铆压后的型材组件的圆跳动度值的误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铆压涂胶组装设备。

本实用新型要解决的是铆压涂胶效率低且危险系数高的问题。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

一种自动铆压涂胶组装设备，包括：铆压装置，所述铆压装置用于将转子铆压于型材支架上形成型材组件；圆跳动度检测装置，所述圆跳动度检测装置用于检测所述型材组件的圆跳动度；型材组件涂胶装置，所述型材组件涂胶装置用于在所述型材组件外表面涂胶；磁环涂胶装置，所述磁环涂胶装置用于在所述磁环内表面涂胶；组装机构，所述组装机构用于将所述型材组件与所述磁环组装。

作为进一步改进的，所述铆压装置包括：第一转盘；间隔设置于所述第一转盘上的工位；转子上料机构；型材支架上料机构；铆压机构，所述铆压机构包括：第一动力模组、连接于所述第一动力模组输出端的上模、安装于所述工位上且与所述上模配合的下模；卡紧机构，所述卡紧机构包括：第一气缸、连接于所述第一气缸输出端的卡紧板。

作为进一步改进的，所述圆跳动度检测装置包括：

卡位机构，所述卡位机构用于夹住所述型材组件，所述卡位机构包括：基架；固设于所述基架上的第二气缸；连接于所述第二气缸输出端的第一定位块；固设于所述基架上的第二定位块，所述第二定位块与所述第一定位块配合；

第二动力模组；

连接于所述第二动力模组输出端的第三动力模组；

连接于所述第二动力模组和所述第三动力模组的传动机构，所述传动机构带动所述型材组件旋转，所述传动机构包括：连接于所述第二动力模组输出端的皮带轮；设置于所述第二动力模组输出端上的至少一惰轮；穿过所述皮带轮和所述惰轮的皮带，所述皮带与所述型材组件的外侧面接触，所述皮带带动所述型材组件转动；

连接于所述第三动力模组输出端的测量机构，所述测量机构的射线与所述型材组件的轴线垂直且相交。

作为进一步改进的，所述测量机构包括：安装于所述第二动力模组输出端的连接架；安装于所述连接架上的第一位移传感器，所述第一位移传感器的射线与所述型材支架的轴线垂直且相交；安装于所述连接架上的第二位移传感器，所述第二位移传感器的射线与所述型材支架的轴线垂直且相交。

作为进一步改进的，所述型材组件涂胶装置包括：第一点胶机构、第二点胶机构、第一刷胶机构和第一夹爪机构；其中，所述第一夹爪机构夹住所述转子并旋转，所述第一点胶机构和/或所述第二点胶机构涂胶于所述型材支架外侧面，所述第一刷胶机构将所述型材支架外侧面的胶涂抹均匀。