[实用新型]彩钢保温板正反向抓取码垛机

说明书

彩钢保温板正反向抓取码垛机，包括机架，在机架上安装上下运动的升降架，在升降架上安装前后运动的伸缩架，在伸缩架前端安装抓取架，在抓取架上安装前后相对运动的抓手，所述抓取架通过转轴上下转动安装在伸缩架上，在伸缩架与抓取架之间安装驱动抓取架上下转动的翻转驱动机构。其结构简单，操作简化，设备成本低，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及彩钢保温板码垛机，尤其涉及一张彩钢保温板正反向抓取码垛机。

背景技术

彩钢保温板码垛机是在彩钢保温板生产过程中，将输送带输送的彩钢保温板依序抓取并码垛在堆放架上的设备。为了降低彩钢保温板码垛高度，在彩钢保温板码垛过程中需要将上相邻堆叠的彩钢保温板瓦楞面对扣。传统的彩钢保温板对扣方式是输送带输送彩钢保温板过程中，通过翻转设备将依序输送的彩钢保温板交替正反翻转，再通过彩钢保温板码垛机将输送带输送的正反翻转的彩钢保温板依序堆叠，进而实现彩钢保温板对扣码垛。这种翻转设备体积结构复杂，操作繁琐，设备成本高，占地面积大。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种彩钢保温板正反向抓取码垛机，其结构简单，操作简化，设备成本低，占地面积小。

本实用新型的技术解决方案是：

彩钢保温板正反向抓取码垛机，包括机架，在机架上安装上下运动的升降架，在升降架上安装前后运动的伸缩架，在伸缩架前端安装抓取架，在抓取架上安装前后相对运动的抓手，其特征在于：所述抓取架通过转轴上下转动安装在伸缩架上，在伸缩架与抓取架之间安装驱动抓取架上下转动的翻转驱动机构。

进一步优选，所述翻转驱动机构是由固定安装在抓取架上以转轴为轴心的齿圈、固定安装在伸缩架上的第一电机，安装在电机的输出轴端且与所述齿圈啮合的第一驱动轮构成。

进一步优选，在抓取架上安装二个上下布置且前后滑动的支臂，二个抓手固定安装在对应支臂上，在二个支臂的相对面分别设有齿条，在抓取架上位二个支臂之间安装第二电机，在第二电机的输出轴端安装与二个齿条分别啮合的第二驱动轮。

进一步优选，在机架上安装上下转动的同步带，所述升降架与同步带固定连接，在机架上安装驱动同步带转动的第三电机。

进一步优选，在升降架上转动安装丝杠，所述伸缩架与丝杠通过螺纹连接，在升降架上安装驱动丝杠转动的第四电机。

本实用新型的有益效果是：

由于抓取架通过转轴上下转动安装在伸缩架上，通过翻转驱动机构驱动抓取架正反翻转，将抓取的彩钢保温板正反翻转，进而将正反翻转后的彩钢保温板瓦楞面对扣码垛，结构简单，操作简化，设备成本低，占地面积小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中升降架与伸缩架的安装结构图；

图3是图1中抓取架与抓手的安转结构图；

图4是图1中伸缩架与抓取架的安装结构图；

图中：1-机架，2-升降架，3-同步带，4-第三电机，5-伸缩架，6-丝杠，7-第四电机，8-抓取架，9-转轴，10-齿圈，11-第一电机，12-第一驱动轮，13-抓手，14-支臂，15-齿条，16-第二电机，17-第二驱动轮。

具体实施方式