[实用新型]封边机交叉式圆角跟踪结构

说明书

本实用新型公开了一种封边机交叉式圆角跟踪结构，包括刀头组件及跟踪结构主体，跟踪结构主体通过第一气缸、第二气缸及方轨滑块结构实现刀头的圆弧形运动，气缸与滑块的连接通过鱼眼接头，方轨的两侧设置油压缓冲器，刀头组件本身还可纵向直线运动，因此可实现三维运动，从而对工件切圆角。本实用新型属于封边机技术领域，与现有技术相比的优点在于：调试简便、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及封边机技术领域，具体是指一种封边机交叉式圆角跟踪结构。

背景技术

封边机是一种代替手工将封边机程序自动化的机器，是木工机器的一种。木板在封边机内首先封边带贴合，然后再进行倒圆角工序。

公开号：CN202114784U，专利名称：一种封边机的自动跟踪修边装置公开了一种封边机的跟踪倒圆角装置，通过摆动式的刀头组件进行倒圆角，不仅封边机的跟踪机器体型过大，还是摆动式机构。这样的话不仅浪费空间，而且即使调好了在机器工作做摆动运动的时候，会导致晃动修出来的圆角不符合标准。

公开号：CN205021773U，专利名称：一种封边机的精修跟踪倒圆角装置公开了一种利用气缸及轨道进行跟踪的倒圆角机构，但是滑块与气缸间刚性连接会导致调节麻烦，并且装置缺少限位模块，会使工作效率下降。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种调试简便、工作效率高的封边机交叉式圆角跟踪结构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：本设计封边机交叉式圆角跟踪结构，包括上跟踪导轨安装板，所述上跟踪导轨安装板的上表面固定设有第一方轨，所述第一方轨上滑动设有四方滑块，所述上跟踪导轨安装板上固定安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的延伸方向与所述四方滑块运动方向平行，且连接所述四方滑块，所述四方滑块上表面固定设有下跟踪固定板，所述下跟踪固定板上固定设有法兰滑块及第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的延伸方向与所述法兰滑块运动方向平行，且连接所述法兰滑块，所述法兰滑块内设有第二方轨，所述第二方轨与法兰滑块滑动连接，且固定设置在下跟踪外侧导轨安装板，所述第二方轨与第一方轨呈互相垂直设置，所述下跟踪外侧导轨安装板的上表面固定设有旋转座安装座，所述旋转座安装座上固定安装刀头组件；

所述第一气缸及第二气缸的活塞杆的末端均设有鱼眼接头，两个所述鱼眼接头的活动端分别铰接所述四方滑块及法兰滑块；

所述第一方轨及第二方轨均在其两侧固定设有用于阻挡所述四方滑块及法兰滑块运动的油压缓冲器。

进一步地，所述油压缓冲器利用缓冲固定块固定连接在上跟踪导轨安装板及下跟踪固定板上。

进一步地，所述第一气缸通过上气缸安装块固定连接所述上跟踪导轨安装板，所述第一气缸的末端固定设有铁芯轴套，所述铁芯轴套与上气缸安装块之间通过气缸连接垫块连接；

所述第二气缸通过下气缸安装支架固定连接所述下跟踪固定板，所述第二气缸的末端通过铁芯轴套及气缸连接垫块连接所述下跟踪固定板。

进一步地，所述上跟踪导轨安装板的下表面固定设有固定直角。

进一步地，所述刀头组件包括旋转座、跟踪电机座、跟踪调刀靠板、跟踪靠板及调刀定位座，所述旋转座固定连接所述旋转座安装座，所述跟踪电机座通过光轴滑动连接所述旋转座，所述跟踪电机座上固定设有跟踪调刀靠板及跟踪靠板，所述调刀定位座固定连接跟踪调刀靠板，所述跟踪调刀靠板上固定设有第三方轨、调刀滑块及驱动所述调刀滑块的调刀气缸，电机底板固定连接调刀滑块，所述电机底板上固定设有跟踪电机及跟踪模组，所述跟踪电机的前端安装仿形轮模组及跟踪刀。