[实用新型]充电通讯组件及机器人

说明书

本实用新型提供了一种充电通讯组件及机器人，包括：输入端，用于连接充电设备；充电微控制单元，包括第一充电通讯端口和第二充电通讯端口，所述第一充电通讯端口用于接收数据，所述第二充电通讯端口用于发送数据；电池模块，通过所述输入端充电；以及充电控制模块，用于控制所述电池模块充电的开启和关闭，其中，所述电池模块的一端连接所述充电控制模块的一端，所述充电控制模块的另一端连接所述输入端，所述第一充电通讯端口和所述第二充电通讯端口连接所述输入端。根据本实用新型提供的充电通讯组件及机器人，通过输入端，通讯和对电池模块充电可以独立进行，提升了供电的安全性，并且充电和通讯的线缆可以实现复用，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种充电通讯组件及机器人。

背景技术

服务机器人正逐步替代部分人工的工作。目前，已将机器人广泛应用于餐厅、酒店、医院、政府机构等场景中，提供配送、引导等服务。应用于上述场景中的机器人需要克服使用场地的限制，进行无轨道移动。机器人具有电源系统，当电量消耗后，需要对电源系统及时进行充电。目前，常用的充电方式是通过充电桩充电。然而，机器人与充电桩之间的通信仍然需要在机器人上设置通信组件，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种充电通讯组件及机器人，机器人和充电桩之间的通信可与充电线缆复用，从而降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种充电通讯组件，包括：

输入端，用于连接充电设备；

充电微控制单元，包括第一充电通讯端口和第二充电通讯端口，所述第一充电通讯端口用于接收数据，所述第二充电通讯端口用于发送数据；

电池模块，通过所述输入端充电；以及

充电控制模块，用于控制所述电池模块充电的开启和关闭，其中，

所述电池模块的一端连接所述充电控制模块的一端，所述充电控制模块的另一端连接所述输入端，所述第一充电通讯端口和所述第二充电通讯端口连接所述输入端。

在这种情况下，通过输入端，通讯和对电池模块充电可以独立进行，提升了供电的安全性，并且充电和通讯的线缆可以实现复用，降低了成本。

其中，所述充电控制模块包括充电MOS驱动以及充电MOS管组件，所述充电MOS驱动与所述充电MOS管组件连接。

由此，通过充电MOS驱动可控制充电MOS管组件的开启和关闭。

其中，所述充电MOS管组件包括第一充电MOS管和第二充电MOS管，所述第一充电MOS管和第二充电MOS管背靠背设置。

其中，所述第一充电MOS管和第二充电MOS管导通时，所述第一充电通讯端口和第二充电通讯端口关闭，所述第一充电通讯端口和第二充电通讯端口开启时，所述第一充电MOS管和第二充电MOS管关闭。

由此，实现了对数据通讯与充电的独立执行。

其中，所述第二充电通讯端口包括充电通讯保护组件，所述充电通讯保护组件用于过流保护。

其中，所述充电通讯保护组件包括PTC热敏电阻。

其中，所述充电微控制单元还包括CAN端口。

由此，可通过CAN端口与其他设备通讯。

本实用新型还提供一种机器人，包括如上所述的充电通讯组件，所述输入端用于连接充电桩。