[实用新型]一种旋转式滚沟机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转式滚沟机构，包括动力输入机构和安装座，所述安装座内设置容纳空间，所述容纳空间包括旋转轴，所述容纳空间内设置有滚刀、多个成对布置的辊轴、公转传动机构和自转传动机构；通过一个动力源实现工件的公转和自转，滚刀安装在工件的公转轨迹上，工件在转动的过程中实现滚沟加工；同时，随着工件的公转，其由进货工位移动至出货工位，省略了机械臂的使用，大大简化了滚勾机构的机械结构，降低了调试难度和设备成本，同时通过工件的自转使工件与滚刀之间实现纯滚动，避免滚沟过程中拉出毛刺，提高了滚沟加工的质量稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种旋转式滚沟机构。

背景技术

机械加工中，经常会碰到需要对零部件进行滚沟加工的情况，加工方案中通常涉及：工件的旋转、滚刀的旋转和滚刀的进给三方面。现有技术中，滚沟加工的设备通常结构比较复杂，产品的旋转、滚刀的旋转和滚刀进刀分别由不同的动力源进行驱动（例如：产品和滚刀的旋转分别由两个伺服马达驱动，滚刀的进刀则由凸轮带动），由于是三个不同的动力源，所以同步性较差、调试也比较麻烦，加工出的滚沟容易拉出毛刺、沟深浅不一、质量稳定性较差，而且完成后还需要机械手送至下一工位。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种旋转式滚沟机构，将产品的旋转、滚刀的旋转和滚刀进刀三个动力源合为一个，降低设备成本和调试难度，提高产品的质量稳定性。

针对上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种旋转式滚沟机构，其特征在于，包括动力输入机构和安装座，所述安装座内设置容纳空间，所述容纳空间包括旋转轴，所述容纳空间内设置有滚刀、多个成对布置的辊轴、公转传动机构和自转传动机构；所述动力输入机构通过所述公转传动机构驱动所述辊轴绕所述旋转轴公转，所述动力输入机构通过所述自转传动机构驱动所述辊轴绕其转轴自转，所述安装座上设置连通所述容纳空间的进货口和退货口；工件由所述进货口进入所述容纳空间后，落入一对辊轴及所述容纳空间的内壁之间，并在所述辊轴的带动下绕所述旋转轴公转的同时绕其自身轴线自转，所述滚刀布置于所述工件的公转轨迹上，在所述工件由进货口向出货口运动的过程中对其进行滚沟加工。

进一步的，所述公转传动机构包括铰接安装于所述安装座上的中间轴，所述中间轴布置于所述容纳空间的旋转轴上，所述中间轴上固设公转支板，所述辊轴以所述中间轴为圆心、沿圆周方向铰接安装于所述公转支板上，所述中间轴传动连接所述动力输入机构的动力输出轴；所述自转传动机构包括以所述旋转轴为轴心固定安装于所述安装座上的大齿轮，所述辊轴的转轴上设置有与所述大齿轮啮合的小齿轮；所述动力输入机构驱动所述中间轴转动时，通过所述公转支板带动所述辊轴绕所述中间轴公转、并通过所述大齿轮与小齿轮的啮合带动所述辊轴绕其转轴自转。

进一步的，所述大齿轮通过轴承套设于所述中间轴上，所述小齿轮与所述大齿轮的齿数配比为20：73。

进一步的，所述滚刀沿所述工件的公转轨迹方向设置渐变的深度，以在所述工件的公转过程中，实现对工件逐渐滚深的滚沟加工。

进一步的，所述滚刀的两端部设置光滑过度。

进一步的，所述滚刀通过滚刀调整机构活动地安装于所述安装座上，通过所述滚刀调整机构调整所述滚刀的安装深度，进而实现对工件不同深度的滚沟加工。

进一步的，所述滚刀调整机构包括滚刀调整螺丝，所述滚刀调整螺丝螺接于所述安装座上并紧密顶靠住所述滚刀，通过旋转所述滚刀调整螺丝来调整所述滚刀与所述中间轴之间的相对距离。

进一步的，所述安装座上方设置进货动力机构和退货动力机构，所述进货动力机构连通所述进货口，用于推动工件沿平行所述旋转轴的方向运动、进入所述辊轴和容纳空间的内壁之间，所述容纳空间内设置工件限位装置，用于限定所述工件的运动位置；所述退货动力机构连通所述退货口，用于推动工件退出所述安装座。