[实用新型]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内设置有行星减速组件(2)，所述行星减速组件(2)包括用于与驱动电机(4)的输出轴连接的一级太阳轮(21)、与所述一级太阳轮(21)相配合的若干一级行星轮(22)、与所述一级行星轮(22)相配合的二级太阳轮(25)、与所述二级太阳轮(25)相配合的若干二级行星轮(26)、与所述一级行星轮(22)和所述二级行星轮(26)相配合的内齿圈(23)及用于与外部执行系统连接的行星支架(24)，所述一级太阳轮(21)上设置有用于与所述驱动电机(4)的输出轴同轴连接的第一连接孔(211)，所述第一连接孔(211)与所述驱动电机(4)的输出轴圆周方向固定，所述二级太阳轮(25)的顶部设置有凸出的第一球面定位部(251)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述第一连接孔(211)为D型孔。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述行星支架(24)的底部中心设置有与所述第一球面定位部(251)相配合的第一圆柱孔(241)。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，多个所述二级行星轮(26)沿所述行星支架(24)的圆周方向均布，所述行星支架(24)上设置有与所述二级行星轮(26)连接的第一连接轴(242)。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述外壳(1)上设置有用于所述行星支架(24)与外部执行系统连接的第一避让通孔(11)。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速器，其特征在于，所述行星支架(24)上设置有能够穿过所述第一避让通孔(11)的第一连接部(243)，所述第一连接部(243)上设置有用于与外部执行系统连接的第二连接孔(244)。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速器，其特征在于，所述外壳(1)上设置有与所述第一连接部(243)相配合的第一凸出部(12)，所述第一避让通孔(11)位于所述第一凸出部(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)和所述一级行星轮(22)安装在第一支架(27)上，所述第一支架(27)上设置有与所述一级行星轮(22)连接的第二连接轴(271)。

9.根据权利要求8所述的一种行星减速器，其特征在于，所述第一支架(27)与所述二级太阳轮(25)一体成型。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种行星减速器，其特征在于，所述外壳(1)靠近所述驱动电机(4)的一端设置有与所述行星减速组件(2)相配合的限位盖(3)，所述限位盖(3)上设置有用于所述驱动电机(4)的输出轴通过的第二避让通孔(31)。