[实用新型]一种前伸式货物接驳装置及RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种前伸式货物接驳装置及安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，涉及物流设备技术领域。所述的前伸式货物接驳装置包括底座和滑动设置于所述底座上的滑动架体，所述滑动架体的前端设置有若干个无动力辊筒，且所述无动力辊筒的轴线与所述滑动架体相对于所述底座的滑动方向垂直，所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。一种安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，包括车架体行走单元和链条输送机构，所述的车架体上位于相邻的两个链条输送机构之间设置有前伸式货物接驳装置。通过在RGV小车上加装前伸式货物接驳装置，可以解决托盘货物在进出RGV过程中因颠簸而容易出现的位移和散垛问题。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种前伸式货物接驳装置及应用该前伸式货物接驳装置的RGV小车。

背景技术

目前，自动化立体仓库在各行各业越来越普及，托盘货物在运输过程中的稳定性要求也日益提高，如果托盘货物发生位移或散垛现象会影响后续的存储或分拣。RGV作为自动化立体仓库的重要组成设备之一，运送托盘货物的稳定性要求必不可少。

用于托盘移载的RGV在与输送机及对接的过程中，如果托盘底部支腿宽度不够，托盘经过输送机与托盘RGV之间的接缝时会出现颠簸现象。这种颠簸现象容易造成托盘货物位移甚至散垛，所以如何解决托盘经过RGV和输送机接缝时的颠簸问题，成为判断RGV运行平稳性的一项关键指标。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种前伸式货物接驳装置及应用该前伸式货物接驳装置的RGV小车，通过在RGV小车上加装前伸式货物接驳装置，可以解决托盘货物在进出RGV过程中因颠簸而容易出现的位移和散垛问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种前伸式货物接驳装置，包括底座和滑动设置于所述底座上的滑动架体，所述滑动架体的前端设置有若干个无动力辊筒，且所述无动力辊筒的轴线与所述滑动架体相对于所述底座的滑动方向垂直，所述的底座和滑动架体之间设置有用于驱动所述的滑动架体前后滑动的驱动部件。

进一步地，所述的底座包括左立板和右立板，所述的滑动架体设置于所述的左立板和右立板之间。

进一步地，所述滑动架体的左侧面和右侧面的前、后两端分别设置有第一导向滚轮，所述的左立板和右立板上分别设置有与所述的第一导向滚轮相配合的辊槽。

进一步地，所述滑动架体的下侧面的左、右两侧分别设置有第二导向滚轮，且所述的第二导向滚轮分别压紧在所述左立板和右立板的内侧面上。

进一步地，所述辊槽的后端设置有下侧凹陷的凹陷部。

进一步地，所述滑动架体的后端设置有若干个无动力辊筒，且所述辊槽的中部设置有向下侧凹陷的凹陷部。

进一步地，所述的驱动部件包括与底座固定连接的固定侧和与所述的滑动架体相连的驱动侧，所述驱动侧的端部固定设置有驱动板，所述滑动架体的下侧面上位于所述驱动板的前、后两侧分别设置有限位板。

进一步地，所述驱动部件的固定侧固定设置有导向板，所述的驱动板上位于所述驱动侧的左、右两侧分别固定设置有导向杆，所述的导向板上固定设置有与所述的导向杆相配合的导向套。

一种安装有前伸式货物接驳装置的RGV小车，包括车架体和设置于所述车架体上的行走单元，所述的车架体上沿横向设置有至少两个链条输送机构，所述的车架体上位于相邻的两个链条输送机构之间设置有前伸式货物接驳装置，且所述前伸式货物接驳装置的底座与所述的车架体固定连接，当所述的第一导向滚轮移动至后侧极限位置时，位于后侧的部分无动力辊筒伸出至所述车架体的外部，当所述的第一导向滚轮移动至前侧极限位置时，位于前侧的部分无动力辊筒伸出至所述车架体的外部。

本实用新型的有益效果是：