[实用新型]具有限位装置的行星减速器

权利要求书

1.具有限位装置的行星减速器，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内设置有行星减速组件(2)及与所述行星减速组件(2)相配合的第一限位装置(3)，所述行星减速组件(2)至少包括用于与驱动电机(4)的输出轴连接的一级太阳轮(21)、与所述一级太阳轮(21)相配合的若干一级行星轮(22)、与所述一级行星轮(22)相配合的内齿圈(23)及用于与外部执行系统连接的行星支架(24)，所述第一限位装置(3)位于所述外壳(1)靠近所述驱动电机(4)的一端且能够对所述一级太阳轮(21)的轴向和径向进行限位。

2.根据权利要求1所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述一级太阳轮(21)的底部设置有第一凸缘(212)，所述第一限位装置(3)包括第一限位盖(31)及限制所述一级太阳轮(21)径向移动的第二限位盖(32)，所述第一限位盖(31)与所述第二限位盖(32)相配合形成限制所述第一凸缘(212)轴向移动的第一限位区间(33)。

3.根据权利要求2所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述第一限位盖(31)上设置有用于与所述驱动电机(4)的输出轴相配合的第二避让通孔(311)，所述第二限位盖(32)上设置有与所述一级太阳轮(21)相配合的第三避让通孔(321)，所述第二避让通孔(311)和所述第三避让通孔(321)分别与所述第一限位区间(33)相连通，所述第一凸缘(212)的直径大于所述第二避让通孔(311)和所述第三避让通孔(321)的直径。

4.根据权利要求3所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述第三避让通孔(321)靠近所述第一限位盖(31)的一端设置有第二槽体(322)，所述第二槽体(322)与第一限位盖(31)的顶面相配合形成所述第一限位区间(33)。

5.根据权利要求1所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述外壳(1)上设置有用于所述行星支架(24)与外部执行系统连接的第一避让通孔(11)。

6.根据权利要求5所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述行星支架(24)上设置有能够穿过所述第一避让通孔(11)的第一连接部(243)，所述第一连接部(243)上设置有用于与外部执行系统连接的第二连接孔(244)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述行星减速组件(2)还包括与所述一级行星轮(22)相配合的二级太阳轮(25)及与所述二级太阳轮(25)相配合的若干二级行星轮(26)，所述二级行星轮(26)与所述内齿圈(23)相配合。

8.根据权利要求7所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)的顶部设置有凸出的第二球面定位部(251)。

9.根据权利要求8所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述行星支架(24)的底部中心设置有与所述第二球面定位部(251)相配合的第二圆柱孔(241)。

10.根据权利要求7所述的具有限位装置的行星减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(25)和所述一级行星轮(22)安装在第一支架(27)上，所述第一支架(27)上设置有与所述一级行星轮(22)连接的第二连接轴(271)。