[实用新型]一种用于RGV转向的导向轮机构

说明书

本实用新型公开了一种用于RGV转向的导向轮机构，涉及物流设备技术领域。该导向轮机构包括安装架，两个所述的安装架分别设置于行走轮箱体的前、后两侧。所述的安装架上位于行走轮的左、右两侧分别设置有导向轮，且位于轨道外侧的两个导向轮之间的距离大于位于轨道内侧的两个导向轮之间的距离。该导向机构上的导向轮采用不等宽的轮距布置，即将位于转弯轨道外侧的导向轮间距加大，位于转弯轨道内侧的导向轮间距缩小，这样既可以保证导向机构在轨道直线段和轨道转弯段间隙均能满足运行要求，同时适应两种轨道工况。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种用于RGV转向的导向轮机构。

背景技术

目前，市场上的RGV转向行走轮采用的导向机构大多为如图8中右侧示意图的结构，即等宽轮距布置。这种布置用在大半径的轨道上尚不会有太大问题，但用在小半径的轨道上，会出现导向轮与轨道间隙在直线段和转弯段有明显变化，即不能一种间隙值适应两种轨道工况。如图7、图8和图9所示，若满足直线段的间距要求，则在转弯段容易因为间隙过小而卡顿，甚至出现如图9所示的状态，在转弯段所述的导轮与轨道之间出现了明显的干涉，造成卡死。若满足转弯段的间距要求，则在直线段会因为间隙过大而晃动。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于RGV转向的导向轮机构，该导向机构上的导向轮采用不等宽的轮距布置，即将位于转弯轨道外侧的导向轮间距加大，位于转弯轨道内侧的导向轮间距缩小，这样既可以保证导向机构在轨道直线段和轨道转弯段间隙均能满足运行要求，同时适应两种轨道工况。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于RGV转向的导向轮机构，包括安装架，两个所述的安装架分别设置于行走轮箱体的前、后两侧；

所述的安装架上位于行走轮的左、右两侧分别设置有导向轮，且位于轨道外侧的两个导向轮之间的距离大于位于轨道内侧的两个导向轮之间的距离。

进一步地，所述的安装架上设置有用于安装导向轮的第一通孔，且所述的第一通孔为一长圆孔，所述的安装架上设置有紧定螺钉，且在紧定螺钉和第一通孔的共同作用下，所述导向轮在水平面内的位置固定。

进一步地，所述第一通孔的沿长度方向延伸的对称轴与所述轨道转弯段的法线重合。

进一步地，所述的安装架上位于行走轮的左、右两侧分别设置有呈长圆孔状的第二通孔，且四个所述第二通孔的沿长度方向延伸的对称轴在轨道的外部形成交点，所述的交点与所述轨道的圆心关于所述导向轮机构的对称面对称布置。

进一步地，所述的导向轮通过中心轴与所述的安装架转动连接，所述中心轴的上端与所述的安装架固定连接，所述中心轴的下端设置有导向轮，且所述的导向轮通过轴承组件与所述的中心轴转动连接。

进一步地，所述中心轴的上端设置有注油杯。

进一步地，所述安装架的外端固定设置有毛刷。

进一步地，所述的安装架包括竖直安装板和设置于所述竖直安装板下方的水平安装板，所述的竖直安装板与所述的行走轮箱体固定连接，所述的导向轮安装于所述的水平安装板上。

进一步地，所述竖直安装板的外侧面与所述的水平安装板之间设置有筋板。

本实用新型的有益效果是：

1、该导向机构上的导向轮采用不等宽的轮距布置，即将位于转弯轨道外侧的导向轮间距加大，位于转弯轨道内侧的导向轮间距缩小，如图7、图8和图10所示，这样既可以保证导向机构在轨道直线段和轨道转弯段间隙均能满足运行要求，同时适应两种轨道工况。