[实用新型]多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统

权利要求书

1.多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，包括由内而外同轴设置的多根管件，以及驱动所述多根管件相对运动的控制手柄，各管件远端用于相互配合操作介入器械，各管件的近端连接至所述控制手柄，其特征在于，在所述控制手柄处配置有内带活塞的缸筒，所述多根管件穿入所述缸筒连接至所述活塞或相对缸筒固定，在所述缸筒内通过液压方式驱动各管件相对运动；

所述缸筒为包括沿轴向依次对接的多个，相邻的两缸筒之间通过隔离密封件相连，所述多根管件中的其中一根滑动密封的贯穿所述隔离密封件，所述隔离密封件通过卡扣方式与相邻的两缸筒可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述缸筒包括沿轴向依次对接的第一缸筒和第二缸筒，其中在第一缸筒内滑动安装有第一活塞，在第二缸筒内滑动安装有第二活塞，所述管件包括由内而外同轴设置的第一管件、中间管件和第二管件；

所有管件由第一缸筒远端进入，其中第一管件与所述第一活塞固定，所述中间管件延伸出所述第一活塞后、经由所述隔离密封件进入所述第二缸筒并与所述第二活塞固定，所述第一管件延伸出所述第二活塞后固定至所述第二缸筒的近端。

3.如权利要求2所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述隔离密封件包括：

筒体，所述筒体具有一轴向，所述筒体的轴向两端分别置入对应侧的缸筒；

两个密封塞，所述两个密封塞分别固定于所述筒体的轴向一端且分别与对应侧的缸筒内壁密封配合，各密封塞分别设有供管件穿过的避让孔；

两组卡扣，所述两组卡扣分别固定于所述筒体的轴向一端且分别与对应侧的缸筒相卡合。

4.如权利要求3所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述筒体的轴向两端分别带有外翻边，各密封塞分别固定套设在对应的外翻边上。

5.如权利要求3所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述密封塞的外周设有至少两道沿轴向间隔布置的凸环，且通过各凸环与相应的缸筒内壁密封配合。

6.如权利要求5所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述筒体的外周设有定位盘，相邻的两缸筒端面分别与所述定位盘的两相对侧抵靠。

7.如权利要求6所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述筒体的外周与所述定位盘的两相对侧之间分别设有加强筋；

在筒体径向上，所述加强筋的外边缘与所在缸筒的内壁相抵。

8.如权利要求7所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，各缸筒的筒壁开设有定位孔，所述两组卡扣固定于所述定位盘的两相对侧，各卡扣包括由所述定位盘向缸筒内延伸的弹性臂，以及处在弹性臂末端且与所述定位孔相配合卡勾。

9.如权利要求8所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述卡勾的末端带有引导自身沿筒体轴向进入所述定位孔的导向斜面。

10.如权利要求8所述的多级缸筒液压驱动的介入器械输送系统，其特征在于，所述卡勾在周向的一侧带有倒角结构，用于引导自身沿筒体周向旋出所述定位孔。