[实用新型]一种精准定位的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种精准定位的自动上料装置，包括机架、振动盘和定位组件；振动盘和定位组件位置对应地设置在机架上；振动盘包括用于存放工件的底盘、与底盘连接的振动机体、位于底盘上侧的出料口和呈螺旋状设置在底盘上的传送通道，传送通道连接底盘与出料口；定位组件包括底座、定位电机和驱动部件；底座上设置有滑槽；定位电机的转轴与出料口位置正对；驱动部件驱动定位电机沿滑槽靠近或远离出料口。通过设置振动盘，工件能经传送通道稳定且精准地传送到出料口，保证自动上料装置的工作稳定性；通过设置定位组件，转轴能高效地把工件从出料口取出，并稳定地运送至待取件处，保证了工件的定位精准性。

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，尤其是一种精准定位的自动上料装置。

背景技术

在风扇叶片生产过程中，为了提高风扇叶片的轴孔的稳定性，先把轴孔工件放置在注塑机内，再进行风扇叶片的注塑成型。随着对产品精度的需求不断提高，给风扇叶片轴孔的定位精准性和高效性带来更高的要求。因此，在镶嵌工件前，必须对工件进行精准的方向定位和位置定位，否则会造成风扇叶片同轴度低，导致产品良品率不高的情况。而现有的注塑机上料装置大部分都不能具有精准定位方向和位置的功能，影响了产品的性能和生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种精准定位的自动上料装置，用以实现工件的定位精准性，并提高注塑产品的良品率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种精准定位的自动上料装置，包括机架、振动盘和定位组件；所述振动盘和所述定位组件位置对应地设置在所述机架上；所述振动盘包括用于存放工件的底盘、与所述底盘连接的振动机体、位于所述底盘上侧的出料口和呈螺旋状设置在所述底盘上的传送通道，所述传送通道连接所述底盘与所述出料口；所述定位组件包括底座、定位电机和驱动部件；所述底座上设置有滑槽；所述定位电机的转轴与所述出料口位置正对；所述驱动部件驱动所述定位电机沿所述滑槽靠近或远离所述出料口；所述机架上设置有控制器，所述振动机体、所述定位电机和所述驱动部件均与所述控制器电连接。

上述精准定位的自动上料装置至少具有以下的有益效果：通过设置振动盘，工件能经传送通道稳定且精准地传送到出料口，保证自动上料装置的工作稳定性；通过设置定位组件，转轴能高效地把工件从出料口取出，并稳定地运送至待取件处，保证了工件的定位精准性。

进一步，所述工件设置有通孔，所述通孔的一侧设置有扁平部；所述转轴上设置有与所述扁平部形状一致的凹部。通过转轴插入通孔内，并使扁平部与凹部贴合，便于自动上料装置对工件进行位置定位，使扁平部保持在同一位置，提高了注塑产品的良品率。

进一步，所述定位电机为步进电机。步进电机能控制转轴的转动角度，便于定位电机在扁平部与凹部贴合后，带动工件运转至指定的角度位置，进一步提高了工件的定位精准性。

进一步，所述传送通道的外侧设置有缺口。通过设置缺口，在振动机体作用下，传送通道上方向相反的工件会发生偏转，从而在缺口上掉落至底盘上，实现振动盘对工件的自动方向定位功能。

进一步，所述传送通道的上端设置有挡板。通过设置挡板，能把传送通道上长度方向与运动方向不一致的工件刮落到底盘上，避免方向不符的工件传送至出料口。

进一步，所述出料口与所述传送通道之间设置有定位管体。通过设置定位管体，保证工件的长度方向与运动方向保持一致，进一步提高了工件的定位精准性。

进一步，所述出料口还设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电连接。通过设置光电传感器，便于振动盘与定位组件协同工作，把出料口处的工件快速运送到待取件处，提高自动上料装置的运送效率。