[实用新型]一种蓄电池端子装配设备

说明书

本实用新型提供了一种蓄电池端子装配设备，包括机架、设置于机架上的输送机构、两组震动送料机构、夹料机构以及设置于夹料机构平移路径上的布料机构，蓄电池盒体上对称设置有两个内凹的安装槽；通过设置双夹爪结构的夹料机构，配合在其平移路径上设置布料机构以及两组与布料机构相匹配对接的震动送料机构，实现正负极端子同步转移至布料机构上并呈间隔对称摆放，再由夹料机构同时夹取并校正位置后装配至蓄电池盒体的安装槽内，工序间配合度好，整体装配效率高，且通过对夹爪结构和夹持位置进行优化，实现将端子完全放入安装槽内，提高放置准确度，解决了现有技术中存在的夹持动作同步性和安放对准度差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池端子装配技术领域，具体涉及一种蓄电池端子装配设备。

背景技术

电工学中的端子多指接线终端，又叫接线端子，它们的作用主要传递电信号或导电用，是蓄电池与外部导体连接的部件。在蓄电池生产过程中，需要将正负极端子对应装配到蓄电池盒体的端子安装位置上。

申请号为CN201820006475.5的中国实用新型专利公开了一种蓄电池端子装配机，包括机架、输送机构、震动送料装置、夹料布料机构、锡焊机构、气压系统和控制系统；所述输送机构设置在机架上用于输送蓄电池盒体，所述震动送料装置设置在机架上用于输送端子，所述夹料布料机构设置在机架上用于将端子放置在蓄电池盒体上，所述锡焊机构设置在机架上用于将端子锡焊在蓄电池盒体上，所述气压系统向各机构供气压，所述控制系统控制整机的工作运行。该装配机能够实现全自动的蓄电池端子装配工作，整个过程中可无人工操作，可提升生产工作效率。

然而上述技术方案中，通过设置两组独立工作的夹料布料机构分别对正负极端子进行夹持安放，动作同步性和安放对准度差；此外，现有的夹爪对端子外侧进行夹持，而由于夹爪过大而无法伸入安装槽内，导致端子难以准确安放，装配效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种蓄电池端子装配设备，通过设置双夹爪结构的夹料机构，配合在其平移路径上设置布料机构以及两组与布料机构相匹配对接的震动送料机构，实现正负极端子同步由震动送料机构转移至布料机构上并呈间隔对称摆放，再由夹料机构同时夹取并校正位置后准确装配至蓄电池盒体的安装槽内，工序间配合度好，整体装配效率高，且通过对夹爪结构和夹持位置进行优化，实现将端子完全放入安装槽内，提高放置准确度，解决了现有技术中存在的夹持动作同步性和安放对准度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蓄电池端子装配设备，包括机架、设置于机架上且用于传输蓄电池盒体的输送机构、两组设置于机架上且用于排齐输送端子的震动送料机构以及设置于机架上且用于将端子匹配放置于蓄电池盒体上的夹料机构，所述蓄电池盒体上对称设置有两个内凹的安装槽，还包括设置于所述夹料机构平移路径上的布料机构，两组所述震动送料机构分别将一个端子输送至布料机构上，布料机构上的两个端子与两个安装槽的间距和安装方向相匹配设置，并由布料机构同步推送至夹料机构处，由夹料机构同时夹取两个端子并转移安装。

作为优选，所述夹料机构包括架设于所述输送机构上方的安装架、安装于所述安装架上的横纵向驱动组件以及两个对称安装于所述横纵向驱动组件上并由所述横纵向驱动组件驱动进行同步升降和平移的机械夹爪组件。

作为优选，所述机械夹爪组件在所述布料机构和输送机构之间平移送料，其包括夹紧驱动件以及由所述夹紧驱动件驱动进行相对移动的左夹爪和右夹爪；夹持时，所述左夹爪匹配伸入所述端子的连接柱孔内，与位于连接柱外侧的右夹爪相匹配进行夹持。

作为优选，所述布料机构设置于所述夹料机构相对于所述输送机构的一侧，其包括竖直设置的导向槽、沿所述导向槽的长度方向安装的伸缩驱动件以及滑动安装于所述导向槽内并由所述伸缩驱动件驱动滑动的驳接组件，两个所述端子对称卡设于所述驳接组件上进行传输。