[实用新型]一种双转塔式包装机

说明书

本实用新型涉包装机领域，具体涉及一种双转塔式包装机，包括上料机构和载带移送机构，所述上料机构包括原料带移送架和设置在原料带移送架上的冲切装置，所述载带移送机构位于所述冲切装置正下方，沿载带移送机构的运行方向依次设置有CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔，所述CCD检测组件设置在载带移送机构的正上方，所述不良品抓取转塔和补料转塔上均设有取放机构；还包括控制器，所述控制器电连接所述CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔；本实用新型可完成弹片冲切后包装前的视觉检测，并完成不良品的剔除和补料功能。

技术领域

本实用新型涉包装机领域，具体涉及一种双转塔式包装机。

背景技术

弹片在电子产品应用的范围相当广泛，构造虽简单，但具有绝对关键性的功能，随着各种电子产品的轻、薄、精、尖发展趋势，弹片被要求具有设计目的加诸于一身。通常弹片以导电佳的金属片弯折形成，以金属片弯折后具弹性的金属特性，焊固于电路板上。

目前，弹片的加工领域中，弹片裁切包装之前，均连接在条形的料带上，需人工将料带剪成一段一段，再由人工将料带与产品放入专门的一个治具中进行取料，料带与弹片必须预裁一次，取料后再由人工用镊子夹取产品放置到包装带中，覆盖一层保护模，压合包装；弹片的质量与工作的效率主要依靠作业员的操作手法来决定，工作经验与熟练程度有很大关系。

中国实用新型专利“一种U形弹片包装机”(专利公告号CN209600869U)公开了一种弹片包装机，包括机架，机架上设置有放料装置、裁切去废装置、搬运装置、包装收卷装置和控制器；所述裁切去废装置和包装收卷装置平行且横向间隔设置，搬运装置纵向设置在裁切去废装置和包装收卷装置之间；裁切去废装置包括第一传送架、压紧机构、冲切机构和废料带切断机构；搬运装置包括纵向移动直线模组、抓取机构和转运机构；抓取机构竖直连接在纵向移动直线模组的移动台上；转运机构的一端位于冲切机构的下方，另一端位于抓取机构的下方；该方案可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量。但是方案没对裁切后的弹片进行任何检测进行包装，使得不良品容易流入客户端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种双转塔式包装机，完成弹片冲切后包装前的视觉检测，并完成不良品的剔除和补料功能。

本实用新型的一种双转塔式包装机，包括上料机构和载带移送机构，所述上料机构包括原料带移送架和设置在原料带移送架上的冲切装置，所述载带移送机构位于所述冲切装置正下方，沿载带移送机构的运行方向依次设置有CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔，所述CCD检测组件设置在载带移送机构的正上方，所述不良品抓取转塔和补料转塔上均设有取放机构；还包括控制器，所述控制器电连接所述CCD检测组件、不良品抓取转塔和补料转塔。

进一步，所述原料带移送架包括依次设置的放料盘、导向柱、限位滑道架和收卷盘，所述冲切装置设置在所述限位滑道架上，所述冲切装置包括下冲机构和夹紧机构，所述下冲机构包括上安装板、冲切气缸和冲切块，所述冲切块设于所述冲切气缸的伸缩端，所述冲切气缸固定设置在所述上安装板上，所述夹紧机构包括下安装板、夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块固定设置在所述夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧气缸与所述下安装板固定连接，所述上安装与下安装板之间形成原料带通道，所述夹紧块上开设有落料口，所述落料口下方设有载带通道。

进一步，所述不良品抓取转塔的取放机构的运行轨迹下方还设有不良品放置口。

进一步，所述补料转塔的取放机构的运行轨迹下方还设有补料输送带。

进一步，所述载带移送机构的末端还设有覆膜机构，所述覆膜机构包括覆盖膜放料盘、压合台和压合辊，所述压合台的入料端设有导向辊，所述压合辊转动设于所述压合台上方，所述压合台上开设有载带通道。