[实用新型]一种用于吊塔抗晃的陀螺减晃器

说明书

本实用新型公开了一种用于吊塔抗晃的陀螺减晃器，包括：壳体，所述壳体外部与连接组件底部连接；转子，所述转子转动连接在壳体内；驱动马达，所述驱动马达与转子转轴连接，驱动马达驱动转子转动。以解决现有技术减晃的方向确定，不适用于吊塔的问题。

技术领域

本实用新型涉及用于吊塔抗晃的陀螺减晃器技术领域，尤其涉及一种用于吊塔抗晃的陀螺减晃器。

背景技术

在火电厂建设中，吊塔是必不可少的工具，它被用来将物料从低处转运到高处，而火电站的锅炉高度较高，为了满足锅炉建设吊塔也必须被建得很高。现有的吊塔包括支撑塔和平衡臂，平衡臂通过连接组件连接在支撑塔上部，使用时通过增加支撑塔高度，将连接组件与支撑塔的连接位置上移，就能使平衡臂也跟着上移。但现有的吊塔随着高度的升高，在风大时容易产生较大的摇晃，较大摇晃一是会使得操作人员产生不适，二是容易使吊塔的受力件产生疲劳裂纹，严重甚至会导致吊塔断裂发生事故。传统的解决方案采用加强吊塔结构的方案，这种方案虽然能解决部分问题，但是加强吊塔结构需要将吊塔结构重新设计推到重来，并且所用材料也会增加，最终导致成本增加。

为了解决上述问题，申请人研制了一种抗晃型吊塔，它包括：支撑塔；平衡臂，所述平衡臂通过连接组件连接在支撑塔上部；还包括：用于吊塔抗晃的陀螺减晃器，所述用于吊塔抗晃的陀螺减晃器连接在支撑塔上部，用于吊塔抗晃的陀螺减晃器的转轴与竖直方向平行，用于吊塔抗晃的陀螺减晃器的转子转轴与方向竖直时的支撑塔中轴线重合。在使用中申请人发现，现有的用于吊塔抗晃的陀螺减晃器都是用在船上的，它能够减轻船左右方向的摇晃，但是对于吊塔，由于风向的不确定，吊塔摇晃方向也是不确定的，因此这种用于吊塔抗晃的陀螺减晃器并不适用于吊塔，现急需一种能够用于吊塔的用于吊塔抗晃的陀螺减晃器。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于吊塔抗晃的陀螺减晃器。

本实用新型的技术方案是：一种用于吊塔抗晃的陀螺减晃器，包括：

壳体，所述壳体外部与连接组件底部连接；

转子，所述转子转动连接在壳体内；

驱动马达，所述驱动马达与转子转轴连接，驱动马达驱动转子转动。

进一步地，还包括：控制器，所述控制器与驱动马达电连接。

倾角传感器，所述倾角传感器固定连接在壳体上，倾角传感器的Z轴与转子的转轴平行，倾角传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

风速传感器，所述风速传感器设置在支撑塔上，风速传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

晶闸管，所述控制器通过晶闸管与驱动马达电连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，

1）本实用新型中在使用时，驱动马达驱动转子转动使用于吊塔抗晃的陀螺减晃器产生一个在竖直方向的角动量，由于用于吊塔抗晃的陀螺减晃器与吊塔连接，当吊塔摇晃时会产生倾斜，由于角动量守恒，转子竖直方向的角动量会产生一个对抗吊塔倾斜的力，使得吊塔晃动减小，由于角动量方向与竖直方向平行，因此吊塔向任意一个方向摇晃都会受到用于吊塔抗晃的陀螺减晃器对抗的力，使得吊塔任意方向的摇晃都能够被减小，适用于吊塔环境；

2）本实用新型使用时通过倾角传感器检测用于吊塔抗晃的陀螺减晃器的转轴倾斜角度，当倾斜角度小于一定值才驱动马达才驱动转子转动，避免转子产生倾斜于竖直方向的角动量，导致吊塔倾斜；

3）本实用新型通过风速传感器检测当前吊塔风速，根据风速启动用于吊塔抗晃的陀螺减晃器，避免风速较小时也打开用于吊塔抗晃的陀螺减晃器导致能源浪费；