[实用新型]一种粉末冶金机械手预警装置

说明书

本实用新型公开了一种粉末冶金机械手预警装置，包括工作台，工作台的左右两侧均固定连接有气缸，且两个气缸相远离的一侧上的出气口均套接有导气管，工作台的顶部靠近左右两侧处均安装有圆筒，且两个导气管相靠近的一端分别与两个圆筒相远离的一侧固定连接，并且两个导气管分别与两个圆筒的内部相连通，两个圆筒内均滑动连接有活塞，且两个活塞相靠近的一侧均固定连接有推杆，通过L形杆、第一按压块、第一控制按钮、连接板、第二按压块、控制器、第二控制按钮和警报器的相互配合，实现机械手本体不能对产品夹紧时，进行警报处理，避免对后续加工造成影响，有效的提高了加工效率和使用效果。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，具体为一种粉末冶金机械手预警装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。在粉末冶金过程中，需要通过控制机械手将产品进行夹持固定，便于其后续的加工，而现有技术中机械手不能对产品夹紧时，无法进行有效的预警，容易对产品和后续加工造成影响，不利于其使用，大大降低了加工效率和使用效果，为此，我们提出一种粉末冶金机械手预警装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的加工效率低和使用效果差等缺陷，提供一种粉末冶金机械手预警装置。所述一种粉末冶金机械手预警装置具有加工效率高和使用效果好等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粉末冶金机械手预警装置，包括工作台，所述工作台的左右两侧均固定连接有气缸，且两个气缸相远离的一侧上的出气口均套接有导气管，所述工作台的顶部靠近左右两侧处均安装有圆筒，且两个导气管相靠近的一端分别与两个圆筒相远离的一侧固定连接，并且两个导气管分别与两个圆筒的内部相连通，两个所述圆筒内均滑动连接有活塞，且两个活塞相靠近的一侧均固定连接有推杆，并且两个圆筒的内壁均开设有与推杆相匹配的通孔，两个所述推杆相靠近的一端分别穿过通孔固定连接有机械手本体，两个所述机械手本体相远离的一侧均固定连接有L形杆，且两个L形杆的内壁均固定连接有第一按压块，所述工作台的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，且两个竖板相远离的一侧均安装有第一控制按钮，所述工作台的顶部靠近后侧处安装有L形板，且L形板内设有连接板，并且连接板的顶部设有升降机构，所述连接板底部固定连接有安装框，且安装框的底部通过轴承和转轴活动连接有打磨辊，所述安装框内腔底部安装有电机，且电机的输出轴与转轴固定连接，所述连接板底部靠近左右两侧处均固定连接有第二按压块，所述L形板的前壁靠近左右两侧处均安装有侧板，且两个侧板相靠近的一侧均固定连接有横板，并且两个横板的顶部均通过轴承和转轴活动连接有转动板，两个所述转动板的顶部均安装有第二控制按钮，两个所述侧板相远离的一侧靠近底部处均安装有控制器，且两个侧板相远离的一侧靠近顶部均安装有警报器。

优选的，两个所述推杆上均套设有弹簧，且两个弹簧的两端分别与两个活塞相靠近的一侧和两个圆筒的内壁固定连接。

优选的，所述升降机构包括液压缸，且液压缸的顶部与L形板的内腔顶部固定连接，所述液压缸的输出轴与连接板的顶部固定连接，所述连接板的顶部与L形板的内腔顶部之间靠近左右两侧处均固定连接有伸缩杆。

优选的，所述安装框左右两侧内壁均固定连接有若干个消音棉，且位于两侧的若干个消音棉分别在安装框左右两侧内壁上呈等距分布。

优选的，所述安装框左右两侧均固定连接有若干个散热片，且相邻的两个散热片之间的距离相等，所述连接板的顶部靠近中间处开设有若干个散热孔。

优选的，所述工作台的底部靠近左右两侧处均固定连接有两个支撑腿，且位于同一侧的两个支撑腿为前后设置。

优选的，位于同一侧的所述第一按压块和第一控制按钮的中心处于同一条直线上，且位于同一侧的第二按压块和第二控制按钮的中心处于同一条直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：