[实用新型]一种自清洗拖地机器人

权利要求书

1.一种自清洗拖地机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)外部两侧固定连接有活动轮(2)，所述外壳(1)内部远离活动轮(2)的一侧固定连接有水箱(15)，所述水箱(15)外部固定连接有小型水泵(16)，所述小型水泵(16)底部固定连接有进水管(18)，所述进水管(18)连通到水箱(15)内部，所述小型水泵(16)顶部固定连接有出水管(17)，所述出水管(17)外部固定连接有清洗杆(23)，所述清洗杆(23)的两端与外壳(1)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自清洗拖地机器人，其特征在于：所述清洗杆(23)外部固定连接有若干个清洁毛刷(21)，所述清洗杆(23)外部开设有若干个出水孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自清洗拖地机器人，其特征在于：所述外壳(1)底部靠近清洗杆(23)的一侧螺纹连接有污水槽(13)，所述污水槽(13)顶部四周螺纹连接有若干个固定螺钉(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自清洗拖地机器人，其特征在于：所述外壳(1)内部靠近活动轮(2)的一侧固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)外部固定连接有齿轮一(6)，所述外壳(1)内壁靠近活动轮(2)的两侧活动连接有旋转固定器(8)，所述旋转固定器(8)外部靠近齿轮一(6)的一段固定连接有齿轮二(7)，所述齿轮二(7)与齿轮一(6)啮合，所述旋转固定器(8)顶部固定连接有活动轴(12)，所述活动轴(12)内部活动连接有清洗海绵(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自清洗拖地机器人，其特征在于：所述清洗海绵(5)内部开设有安装槽(9)，所述外壳(1)内部靠近活动轮(2)的另一端固定连接有电机二(4)，所述电机二(4)外部固定连接有传动轮(11)，所述传动轮(11)内部和安装槽(9)内部套设有传动皮带(10)。

6.根据权利要求1所述的一种自清洗拖地机器人，其特征在于：所述外壳(1)外部远离活动轮(2)的一端固定连接有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)外部固定连接有缓冲板(20)。