[实用新型]一种机器人用多发射机构装置

权利要求书

1.一种机器人用多发射机构装置，其特征在于，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，

所述弹仓固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上，

所述第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，所述底板和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接，

所述弹丸发射机构设置在所述云台上，

所述弹仓的底部设置有多个所述拨盘，每个所述拨盘连通有一个弹丸出口，所述弹丸出口通过弹丸管道与所述弹丸发射机构连通，所述弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个所述弹丸管道对应一个所述发射管路。

2.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述拨盘内部安装有拨轮，所述拨轮由拨轮电机带动，

所述拨轮电机固定在支架板上，所述支架板与弹仓固定盖板之间设置有滑环，

所述弹仓固定盖板固定在所述弹仓上。

3.根据权利要求2所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述支架板与所述滑环的固定端连接，所述弹仓固定盖板与所述滑环的活动端连接。

4.根据权利要求2所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述支架板为碳纤维支架板。

5.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述弹仓的底部设置有固定板，所述固定板上设置有第二转盘，

所述第二转盘包括相对转动的第二内圈和第二外圈，所述第二外圈与所述底板固定连接，所述第二内圈固定连接有旋转板，

所述旋转板上设置有所述拨盘。

6.根据权利要求5所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述第二转盘为滚珠转盘。

7.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述弹丸发射机构可俯仰转动的设置在所述云台上，

所述弹丸发射机构的进弹管道设置在所述弹丸发射机构与所述云台的轴连接处且同轴设置，

所述云台上设置有多个转角连接件，

所述弹丸管道通过所述转角连接件与所述弹丸发射机构的进弹管道连通。

8.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述底板和所述云台之间设置有垫块，

所述垫块与所述底板固定连接，所述垫块和所述云台各与所述第一内圈和所述第一外圈中的一个固定连接。

9.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述第一转盘为滚珠转盘。

10.根据权利要求1所述的机器人用多发射机构装置，其特征在于，所述拨盘为两个。