[实用新型]一种新型输送线上物料双向精确定位装置

说明书

本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种新型输送线上物料双向精确定位装置，包括沿着装置的送料方向依次设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线为主动输送线，第二输送线为一个无动力的从动输送线，所述第二输送线上设置有压料组件以及用于调整目标物料横向和纵向位置的辅助定位部件，第二输送线的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。本申请能够极大提高物料在取料点的定位精度，减小定位误差。

技术领域

本申请涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种新型输送线上物料双向精确定位装置。

背景技术

随着国内机械手越来越普及，为配合机械手抓取工作，目前国内大部分均由自动化输送线完成对机械手的供料。机械手的工作方式一般是从取料点将物料抓取，然后放置到放料点，因此，物料在取料点的定位精度直接影响了机械手在放料点的放置精度。

目前，国内针对物料在取料点处的定位精度均是在输送线末端的侧面加装一个横推组件，待物料到达末端时，横推组件伸出并固定物料，达到将物料固定在固定点的目的。但是上述方式无法满足和适应物料放置精度要求很高的情况，其缺点表现如下：

（1）就组件而言智能固定物料的左右位置，而无法固定物料的前后位置，从而导致物料前后偏差较大；

（2）就物料而言，由于物料依靠输送线运动，故物料在到达末端时，通常是偏转或变形的，变形后导致物料的基准面前后左右歪斜。

由于上述两条原因，导致机械手在工作时，物料的定位精度很差，成品合格率大大降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种新型输送线上物料双向精确定位装置，能够极大提高物料在取料点的定位精度，减小定位误差。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种新型输送线上物料双向精确定位装置，包括沿着装置的送料方向依次设置的第一输送线和第二输送线，第一输送线为主动输送线，第二输送线为一个无动力的从动输送线，所述第二输送线上设置有压料组件以及用于调整目标物料横向和纵向位置的辅助定位部件，第二输送线的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。

优选地，所述第一输送线和第二输送线上均分别设置有导向条。

优选地，所述第二输送线包括对称设置在机架左右两侧的一号输送单元和二号输送单元。

优选地，所述二号输送单元能够沿垂直于第二输送线的传输方向移动从而改变两个输送单元之间的距离。

优选地，所述辅助定位部件包括设置在第二输送线末端的横推组件以及位于一号输送单元和二号输送单元之间的纵推组件。

优选地，所述横推组件包括横推板以及与横推板连接用于驱动横推板横向推出的横推板驱动机构。

优选地，所述纵推组件包括纵推板以及与纵推板连接用于驱动纵推板纵向推出的纵推板驱动机构。

优选地，所述压料组件包括安装板和压料板，压料板设置在安装板上并且可相对于安装板在垂直于输送线的竖直方向上下移动。

优选地，所述安装板上设置有通孔，压料板上设置有滑槽孔，锁定螺栓依次贯穿滑槽孔和通孔并通过螺母锁紧。

优选地，所述机架的一侧固定有滑杆，二号输送单元上设置有滑座，滑杆的另一端贯穿所述滑座并与一号输送单元固定连接，二号输送单元可在滑杆上滑动。

本申请的有益效果：

（1）本申请对于不易变形的物料，能够极大程度提高物料在取料点的定位精度；而对于易变形的物料，可以强制修正物料基准面的变形量，从而减小定位误差。