[实用新型]一种柔性侧围悬挂式输送小车

说明书

本实用新型涉及一种柔性侧围悬挂式输送小车，具有小车框架，小车框架上面架设有小车行走机构，小车框架中间装有同步升降机构，同步升降机构下部吊装有吊具框架，吊具框架下部装有吊具，小车框架的侧部装有拉绳编码器，拉绳编码器上的拉绳与所述吊具框架相连，该拉绳编码器用于实时监测吊具框架的高度数据；吊具框架的左右两侧各设有一套Z向柔性压紧装置，Z向柔性压紧装置用于对左侧围或右侧围工件的Z向压紧；所述吊具框架底部向两侧还分别设有左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构；该输送小车对吊具部份进行柔性设计，满足后续新车型导入时，吊具部份不用重新制作，只需简单地调整便能兼容新的各种车型，具有很好的实际经济价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线输送设备技术领域，尤其是一种柔性侧围悬挂式输送小车。

背景技术

目前市场上开发有多款侧围空中台车和侧围悬挂输送小车，主要用于汽车厂家白车身车间侧围总成从侧围组件线接力输送到白车身主焊线中。最开始设计主要是基于已确定车型来固定化设计，成本低，功能简单适用。

但在新车型生产过程中也需要逐一进行车型适用性调整，往往新产品均需要重新设计和调整吊具部分，尤其是在新车型导入和切换窗口时间越来越短缩的趋势下，重新设计和调整时间长且任务重，不能很好的满足客户的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种柔性侧围悬挂式输送小车，该输送小车对吊具部份进行柔性设计，满足后续新车型导入时，吊具部份不用重新制作，只需简单地调整便能兼容新的各种车型，具有很好的实际经济价值。

本实用新型的具体方案是：一种柔性侧围悬挂式输送小车，具有小车框架，小车框架上面架设有小车行走机构，小车框架中间装有同步升降机构，同步升降机构下部吊装有吊具框架，吊具框架下部装有吊具，该吊具用于钩挂汽车的左右侧围，所述小车框架的侧部装有拉绳编码器，拉绳编码器上的拉绳与所述吊具框架相连，该拉绳编码器用于实时监测吊具框架的高度数据；所述吊具框架的左右两侧各设有一套Z向柔性压紧装置，Z向柔性压紧装置用于对左侧围或右侧围工件的Z向压紧；所述吊具框架底部向两侧还分别设有左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构，左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构分别用于调整左右侧围工件的悬挂开度。

进一步的，本实用新型中所述Z向柔性压紧装置具有Z向气缸安装板，Z向气缸安装板固定在吊具框架上，Z向气缸安装板侧壁上装有Z向滑轨，Z向气缸安装板上竖向朝下安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆下端连接有压杆，压杆用于对侧围工件实施压紧操作，压杆侧部通过连接板连接有Z向滑块，Z向滑块与所述Z向滑轨滑动连接。

进一步的，本实用新型中所述压杆为朝下开口布置的U形块结构，该U形块结构的开口处连接装有软质聚氨酯带，使用时软质聚氨酯带压在对应的侧围工件上。

进一步的，本实用新型中所述左侧围柔性推杆机构和右侧围柔性推杆机构均包括有伺服电缸、侧围推杆、Y向滑轨和Y向滑块，其中Y向滑块固定在侧围推杆上并沿着Y向滑轨滑动，侧围推杆与所述伺服电缸的活塞杆平行设置，伺服电缸的活塞杆前端通过连接板与侧围推杆的前端相连接，伺服电缸的活塞杆前端和侧围推杆的前端连接板下部共同装有推杆滚轮。

进一步的，本实用新型中所述推杆滚轮为中间粗两头细的包胶轮。

进一步的，本实用新型中所述同步升降机构是由两套对称布置的双向同步升降带机构组成，所述双向同步升降带机构具有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降旋转轴，升降旋转轴上同轴装有两个旋转带轮，两旋转带轮上分别向两边反向绕装有同步升降带，两条同步升降带向两边通过改向轮朝下与吊具框架相连接。

进一步的，本实用新型中所述小车框架和吊具框架之间还设有导向机构，该导向机构包括有导向套和导向柱，其中导向柱安置在吊具框架上，导向套安置在小车框架底部，导向柱插入导向套以实现上下移动导向。