[实用新型]一种回转库料箱取送机构

权利要求书

1.一种回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，包括：

库体(1)，所述库体(1)内设置有多个货架(11)，多个所述货架(11)在所述库体(1)内回转，所述货架(11)上存储有料箱(12)，所述库体(1)上设置有取货口(13)；

取送装置(2)，所述取送装置(2)设置在所述库体(1)外部，且位于所述取货口(13)处，所述取送装置(2)将所述料箱(12)从所述取货口(13)取出或送入；

控制装置(3)，所述控制装置(3)判别需要取送的物料，并控制所述货架(11)回转至所述取货口(13)处。

2.根据权利要求1所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，所述取送装置(2)包括：

横梁(21)，所述横梁(21)固定设置于所述库体(1)外部，所述横梁(21)与所述取货口(13)平行设置，且长度大于所述取货口(13)；

滑块(22)，所述滑块(22)设置于所述横梁(21)上端，所述滑块(22)与所述横梁(21)滑动连接，所述滑块(22)沿所述横梁(21)长度延伸方向滑动；

货叉(23)，所述货叉(23)设置于所述滑块(22)上端，所述货叉(23)与所述滑块(22)滑动连接，所述货叉(23)与所述滑块(22)滑动方向垂直于所述横梁(21)长度延伸方向。

3.根据权利要求2所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，所述料箱(12)底部设置有插口，所述货叉(23)插入所述插口对料箱(12)进行输送。

4.根据权利要求3所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，所述横梁(21)上设置有螺杆(211)，所述螺杆(211)与所述横梁(21)平行设置，所述螺杆(211)穿过所述滑块(22)，所述滑块(22)上对应设置有螺母，所述横梁(21)上设置有滑轨(212)，所述滑块(22)设置于所述滑轨(212)上，所述横梁(21)其中一端设置有第一电机(213)，所述第一电机(213)驱动所述螺杆(211)进行旋转，所述螺杆(211)与所述螺母相互配合，从而驱动所述滑块(22)在所述滑轨(212)上进行滑动。

5.根据权利要求4所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，所述滑块(22)顶部设置有齿轮结构(221)，所述货叉(23)底部设置有直齿结构(231)，所述齿轮结构(221)与所述直齿结构(231)相互配合，所述滑块(22)上设置有第二电机(222)，所述第二电机(222)与所述齿轮结构(221)传动连接，所述第二电机(222)驱动所述齿轮结构(221)旋转，从而驱动所述货叉(23)在所述滑块(22)上滑动。

6.根据权利要求1所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，所述库体(1)包括：

传动链(14)，多个所述货架(11)设置于所述传动链(14)上，所述传动链(14)带动所述货架(11)在竖直方向回转；

驱动装置(15)，所述驱动装置(15)驱动所述传动链(14)进行旋转，所述驱动装置(15)与所述控制装置(3)通信连接。

7.根据权利要求6所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，多个所述货架(11)与所述传动链(14)转动连接，所述货架(11)重心所在高度低于所述货架(11)与所述传动链(14)连接处。

8.根据权利要求7所述的回转库料箱(12)取送机构，其特征在于，当所述取送装置(2)对所述料箱(12)进行取货时，所述取送装置(2)对所述料箱(12)插取后，所述控制装置(3)控制所述驱动装置(15)驱动所述传动链(14)向下旋转，从而将所述料箱(12)脱离所述货架(11)的支撑；

当所述取送装置(2)对所述料箱(12)进行存货时，所述取送装置(2)将所述料箱(12)送入所述取货口(13)后，所述控制装置(3)控制所述驱动装置(15)驱动所述传动链(14)向上旋转，从而将所述料箱(12)脱离所述取送装置(2)的支撑。