[实用新型]一种基于机械手臂的智能装车系统

权利要求书

1.一种基于机械手臂的智能装车系统，其特征在于：包括机械手臂、轨道、输送线及抓取机构，所述轨道通过并列设置的多组固定架进行支撑，所述轨道有两组且平行设置，两组轨道之间为货车停放区，每组轨道上设有一组机械手臂，所述机械手臂的底座能够沿着轨道滑动，机械手臂的输出端与抓取机构固定连接，用于控制抓取机构360°转动，所述输送线包括两条平行设置的终端输送线，两条终端输送线分别设于两组轨道的外侧，一组机械手臂与一条终端输送线配合作业。

2.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述固定架上还固定安装有拖链槽，每组轨道包括平行设置的两条单轨，两条单轨位于拖链槽的两侧，位于外侧的单轨旁还固定有一根齿条，所述齿条与安装于机械手臂底座上的驱动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于：所述抓取机构包括储气罐、空压泵、气缸、支撑架及相对设置的两块夹板，所述储气罐、空压泵及气缸依次连接，用于控制两块夹板之间的距离，所述机械手臂的输出端与支撑架固定连接。

4.根据权利要求2所述的智能装车系统，其特征在于：所述抓取机构还包括对称固定于支撑架上的吸盘，所述吸盘设于两块夹板之间，通过空压泵进行控制。

5.根据权利要求3所述的智能装车系统，其特征在于：所述夹板分为活动板和固定板，所述固定板垂直固定于支撑架下方，所述活动板与气缸的活塞杆端部固定连接，且与支撑架滑动连接。

6.根据权利要求2所述的智能装车系统，其特征在于：所述拖链槽内垂直于拖链槽平行设有多根连接杆。