[实用新型]槟榔自动上料装盘机

权利要求书

1.一种槟榔自动上料装盘机，其特征在于，包括：料盘传送机构、槟榔落料机构及顶升摇摆装盘机构，所述料盘传送机构用于将料盘逐个传送至所述顶升摇摆装盘机构上，所述槟榔落料机构用于将槟榔落料至所述顶升摇摆装盘机构的料盘上，所述顶升摇摆装盘机构用于将槟榔装入至料盘的料槽内；

所述料盘传送机构包括基台、分盘装置及推盘装置，所述分盘装置与所述推盘装置分别设置于所述基台上，所述分盘装置用于将堆叠的料盘逐个上料至所述基台上，所述推盘装置用于将所述基台上的料盘推送转移至所述顶升摇摆装盘机构上。

2.根据权利要求1所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述料盘传送机构还包括传送限位条，所述传送限位条沿料盘的传送方向设置于所述基台上。

3.根据权利要求2所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述传送限位条设置有两个，两个所述传送限位条相平行设置。

4.根据权利要求1所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述分盘装置包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别设置于所述基台的两侧，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间设置有料盘堆叠区。

5.根据权利要求4所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同且相互对称设置。

6.根据权利要求5所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述第一夹持组件包括分盘支撑台、分盘升降板、分盘升降驱动件、分盘滑动板及分盘滑动驱动件，所述分盘支撑台设置于所述基台的一侧，所述分盘升降驱动件设置于所述分盘支撑台上，所述分盘升降板与所述分盘升降驱动件连接，所述分盘滑动驱动件设置于所述分盘升降板上，所述分盘滑动板与所述分盘滑动驱动件连接，所述分盘升降驱动件用于带动所述分盘升降板进行靠近或远离所述基台的往复式运动，所述分盘滑动驱动件用于带动所述分盘滑动板向所述第二夹持组件方向进行往复式位移。

7.根据权利要求5所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述分盘升降驱动件为气缸驱动结构。

8.根据权利要求5所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述分盘滑动驱动件为气缸。

9.根据权利要求1所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述推盘装置包括推盘滑杆件及推盘驱动件，所述推盘滑杆件滑动设置于所述基台上，所述推盘驱动件与所述推盘滑杆件连接，所述推盘驱动件用于带动所述推盘滑杆件向所述顶升摇摆装盘机构的方向进行往复式位移，以使所述基台上的料盘移动至所述顶升摇摆装盘机构上。

10.根据权利要求9所述的槟榔自动上料装盘机，其特征在于，所述推盘滑杆件包括推盘滑板及两个推盘限位杆，所述推盘滑板与所述推盘驱动件连接，两个所述推盘限位杆间隔设置于所述推盘滑板上，且两个所述推盘限位杆分别位于所述基台的两侧。