[实用新型]一种机库的翻转式开合结构

说明书

本实用新型公开了一种机库的翻转式开合结构，用于机库上开合板的开启与闭合，包括设于机库内的翻转部和驱动部。翻转部包括转动件和滑轨板，滑轨板设于机库的侧壁，滑轨板上设有互相连通的升降滑轨和转动滑轨，转动件的第一端与开合板固连，转动件上设有沿升降滑轨滑动的第一滑块、以及沿升降滑轨和转动滑轨滑动的第二滑块。驱动部设于机库的侧壁，并与转动件的第二端连接，用于驱动转动件上的第一滑块和第二滑块沿升降滑轨升降，以实现开合板升降，驱动部还用于在第一滑块位于升降滑轨的顶端的状态下驱动转动件的第二滑块沿转动滑轨滑动，带动转动件绕第一滑块转动，以实现开合板翻转。

技术领域

本实用新型属于无人机机库领域，尤其涉及一种机库的翻转式开合结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机分为军用、民用两个大类，民用方面主要体现在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。无人机在任务结束后会停泊在无人机机库中。

现如今的无人机主要为多旋翼的垂直起降的无人机，该技术特点限制如今的主流无人机机库需要具有顶部开合的天花板。而因为机库大部分位于野外或楼顶，对于停机平台的保护就成为需要考虑的难题。现有的机库是用仓顶水平运动来进行开合，这样不但效率较低，而且会使停机坪完全暴露在野外，且对占地面积有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机库的翻转式开合结构，以解决现有技术中仓顶水平运动的机库开合方式占地面积大的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种机库的翻转式开合结构，用于机库上开合板的开启与闭合，包括设于所述机库内的翻转部和驱动部；

所述翻转部包括转动件和滑轨板，所述滑轨板设于所述机库的侧壁，所述滑轨板上设有互相连通的升降滑轨和转动滑轨，所述转动件的第一端与所述开合板固连，所述转动件上设有沿所述升降滑轨滑动的第一滑块、以及沿所述升降滑轨和所述转动滑轨滑动的第二滑块；

所述驱动部设于所述机库的侧壁，并与所述转动件的第二端连接，用于驱动所述转动件上的所述第一滑块和所述第二滑块沿所述升降滑轨升降，以实现所述开合板升降，所述驱动部还用于在所述第一滑块位于所述升降滑轨的顶端的状态下驱动所述转动件的所述第二滑块沿所述转动滑轨滑动，带动所述转动件绕所述第一滑块转动，以实现所述开合板翻转。

优选地，所述升降滑轨为竖直滑轨，所述转动滑轨为圆弧滑轨，所述第一滑块设于所述传动件的两端之间，所述第二滑块设于所述转动件远离所述开合板的一端；

所述驱动部通过第一传动件和第二传动件驱动所述转动件转动，所述第一传动件的第一端与所述转动件的第二端转动连接，所述第一传动件的第二端与所述第二传动件的第一端转动连接，所述第二传动件的第二端与所述滑轨板转动连接；

所述驱动部用于驱动所述第二传动件转动，通过所述第一传动件带动所述转动件升降和翻转。

优选地，所述驱动部为电机，所述电机的固定端与所述机库的侧壁连接，所述电机的输出端与所述第二传动件的第二端连接，所述第二传动件和所述滑轨板转动连接的旋转轴与所述电机的输出端的轴线同轴。

优选地，所述驱动部包括驱动器、转轴和第三传动件，所述转轴与所述第二传动件连接，且所述转轴与所述第二传动件和所述滑轨板转动连接处的转轴同轴；

所述驱动器的固定端与所述机库侧壁连接，输出端与所述第三传动件连接，用于通过所述第三转动件驱动所述转轴旋转，以带动所述第二传动件转动。

优选地，所述第三传动件为皮带，所述驱动器的输出端固定连接有第一带轮，所述转轴上套设并固定连接有第二带轮，所述皮带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮；