[实用新型]一种基于电磁铁的自动弹出装置及智能垃圾桶

权利要求书

1.一种基于电磁铁的自动弹出装置，其特征在于：

所述自动弹出装置包括底板、舵机、主动齿轮、从动齿轮、法兰轴承、旋转底板、电动推杆、副电磁铁、副电磁铁外接件及主电磁铁，所述舵机及所述电动推杆分别设置在所述底板上，所述主电磁铁设置在所述电动推杆的一端；所述主动齿轮连接于所述舵机，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述法兰轴承连接所述从动齿轮及所述旋转底板；所述旋转底板开设有多个弹出轨道，所述副电磁铁设置在所述副电磁铁外接件上，所述副电磁铁外接件滑动地设置在所述弹出轨道内；所述主电磁铁的极性与所述副电磁铁的极性相反；

所述副电磁铁外接件用于与弹出体可拆卸连接；所述舵机用于带动所述旋转底板旋转以使所述副电磁铁到达预定位置；所述电动推杆用于带动所述主电磁铁移动以使所述主电磁铁与所述副电磁铁吸合，进而带动所述弹出体自动弹出；所述电动推杆还用于带动所述弹出体自动收回。

2.如权利要求1所述的基于电磁铁的自动弹出装置，其特征在于：所述自动弹出装置还包括抽屉导轨，多个所述抽屉导轨分别与多个所述弹出轨道相邻设置且平行设置。

3.如权利要求2所述的基于电磁铁的自动弹出装置，其特征在于：所述抽屉导轨用于与所述弹出体可拆卸连接，所述抽屉导轨具有自锁功能。

4.如权利要求1所述的基于电磁铁的自动弹出装置，其特征在于：所述自动弹出装置还包括功能盒及导线管，所述导线管的一端依次穿过所述法兰轴承及所述从动齿轮后垂直连接于所述底板，所述功能盒设置在所述导线管的另一端。

5.如权利要求4所述的基于电磁铁的自动弹出装置，其特征在于：所述自动弹出装置还包括控制器，所述控制器设置在所述底板上，其分别与所述舵机及所述电动推杆相连接，以用于分别控制所述舵机及所述电动推杆。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于电磁铁的自动弹出装置，其特征在于：所述自动弹出装置还包括位于所述旋转底板与所述底板之间的多个支撑座及多个滚珠螺钉，多个所述支撑座间隔设置在所述底板上，多个所述滚珠螺钉分别设置在多个所述支撑座上，所述滚珠螺钉与所述旋转底板相接触。

7.一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能垃圾桶包括权利要求1-6任一项所述的基于电磁铁的自动弹出装置及外接子桶，所述外接子桶即为弹出体，其可拆卸地连接于所述副电磁铁外接件。