[实用新型]一种精液样本制片装置

权利要求书

1.一种精液样本制片装置，其特征在于，包括：

转运机构，所述转运机构可控地进行运动，沿所述转运机构的运动轨迹定义有加样位和制片位，所述转运机构用于转移运输载玻片；

加样机构，所述加样机构可控地运动至加样位，用于在所述转运机构将载玻片转移至加样位时，向所述载玻片添加待处理样本，所述待处理样本为精液样本或由精液样本和反应试剂混合而成；以及

制片机构，所述制片机构位于制片位，用于在所述转运机构将载玻片转移至制片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行制片，以制成成片样本。

2.如权利要求1所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述转运机构包括输送机构和转移机构，所述制片机构包括涂片机构和翻转机构，所述制片位包括涂片位、翻转位、浸染位和风干位；

所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、涂片位和翻转位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；

所述涂片机构位于涂片位，用于在所述输送机构将载玻片输送至涂片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行涂片；

所述翻转机构位于翻转位，用于在所述输送机构将载玻片输送至翻转位时，将所述载玻片翻转至预设角度；

所述转移机构可控地运动至翻转位，所述翻转位、浸染位和风干位沿转移机构的运动轨迹依次分布，所述浸染位用于放置盛装有染色试剂的染色容器，所述转移机构用于将载玻片从翻转位转移至染色容器内进行染色，以及用于将所述载玻片从染色容器内转移至风干位进行风干，以制成成片样本；其中，所述待处理样本为精液样本。

3.如权利要求1所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述转运机构包括输送机构，所述制片机构包括涂片机构，所述制片位包括涂片位和风干位；

所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、涂片位和风干位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；

所述涂片机构位于涂片位，用于在所述输送机构将载玻片输送至涂片位时，对所述载玻片上的待处理样本进行涂片；

其中，所述待处理样本由精液样本和反应试剂混合而成，所述输送机构将载玻片输送至风干位时，在完成对所述载玻片上的待处理样本的风干后，制成成片样本。

4.如权利要求1所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述转运机构包括输送机构和转移机构，所述制片机构包括扩散机构和冷藏机构，所述制片位包括扩散位、冷藏位、浸染位和风干位；

所述输送机构可控地进行运动，所述加样位、扩散位和冷藏位沿输送机构的运动轨迹依次分布，所述输送机构用于承载和输送载玻片；

所述扩散机构位于扩散位，用于在所述输送机构将载玻片输送至扩散位时，向所述载玻片添加扩散工具，以使所述待处理样本扩散在载玻片上；

所述冷藏机构位于冷藏位，用于在所述输送机构将载玻片输送至冷藏位时，对所述载玻片冷藏保存，以使所述扩散工具脱离载玻片；

所述转移机构可控地运动至冷藏位，所述冷藏位、浸染位和风干位沿转移机构的运动轨迹依次分布，所述浸染位用于放置盛装有染色试剂的染色容器，所述转移机构用于将所述载玻片从冷藏位转移至染色容器内进行染色，以及用于将所述载玻片从染色容器内转移至风干位进行风干，以制成成片样本；

其中，所述待处理样本由精液样本和反应试剂混合而成。

5.如权利要求1-4中任一项所述的精液样本制片装置，其特征在于，所述加样机构包括：

采样管路，用于采集待处理样本；

采样驱动件，所述采样驱动件与采样管路连接，用于驱动所述采样管路采集待处理样本；

采样行走驱动件，所述采样管路安装在采样行走驱动件上，所述采样行走驱动件用于带动采样管路运动；以及

粘度检测器，所述粘度检测器安装在采样管路上，用于检测所述待处理样本的粘度。

6.如权利要求1-4中任一项所述的精液样本制片装置，其特征在于，还包括上片机构，所述转运机构的运动轨迹还定义有上片位，所述上片位、加样位和制片位沿所述转运机构的运动轨迹依次分布，所述上片机构用于从上片位向转运机构添加载玻片。