[实用新型]一种轻薄物料半成品自动分料转移装置

权利要求书

1.一种轻薄物料半成品自动分料转移装置，包括上料链条(3)，其特征在于，所述上料链条(3)的输入端设有上料检测机构、输出端设有分料转移机构；

所述上料检测机构包括依次设置的上料仓(1)、工业线阵相机(5)和剔料盒(7)，所述剔料盒(7)的下侧设有与之配合使用的气动剔料阀(6)；

所述分料转移机构包括设置在上料链条(3)上侧的多组转运料仓(12)，每组所述转运料仓(12)的下侧均设置有左、右两组抬料轮(10)，所述上料链条(3)的两侧还设有横向定位板(8)。

2.根据权利要求1所述的轻薄物料半成品自动分料转移装置，其特征在于，所述上料仓(1)的出口处设有开槽(13)，所述开槽(13)的正上方转动连接有毛刷(2)。

3.根据权利要求1所述的轻薄物料半成品自动分料转移装置，其特征在于，所述工业线阵相机(5)配合设置有相机支撑架(4)，所述相机支撑架(4)呈几字型，所述相机支撑架(4)的上端设有与工业线阵相机(5)对应的拍摄口(14)。

4.根据权利要求1所述的轻薄物料半成品自动分料转移装置，其特征在于，各所述转运料仓(12)沿上料链条(3)依次排布设置。

5.根据权利要求1所述的轻薄物料半成品自动分料转移装置，其特征在于，所述转运料仓(12)的下侧设有步进电机支撑架(11)，所述步进电机支撑架(11)上阵列分布有多个步进电机(9)，各所述抬料轮(10)分别安装在各步进电机(9)上。

6.根据权利要求1所述的轻薄物料半成品自动分料转移装置，其特征在于，所述抬料轮(10)由旋转柱(15)和固定在旋转柱(15)侧壁上的多组抬料件(16)组成，所述抬料件(16)分为两组且交错设置。

7.根据权利要求6所述的轻薄物料半成品自动分料转移装置，其特征在于，所述抬料件(16)由固定轴(17)、抬料齿(18)和复位弹簧(19)组成，所述固定轴(17)固定连接在旋转柱(15)的侧壁上，所述抬料齿(18)转动连接在固定轴(17)上，所述复位弹簧(19)固定连接在旋转柱(15)和抬料齿(18)之间，所述复位弹簧(19)固定连接在抬料齿(18)的后侧部分。