[实用新型]一种PLC控制的三轴铆接装置有效
| 申请号： | 202022467350.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN214321664U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 付海亮;丁宽;王远;王玉峰 | 申请（专利权）人： | 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/28;B21J15/38;B21J15/42 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 plc 控制 铆接 装置 | ||
1.一种PLC控制的三轴铆接装置，其特征是，包括框架（1）、铆接机（3）、铆接机支架（9）、工作平台（10）、夹具平台（8）、位移传感机构（6）、X轴导轨（11）、Y轴导轨（12）、Z轴导轨（7）和PLC，所述的Y轴导轨（12）设置在所述的铆接机支架（9）上部；所述的铆接机（3）与所述的Y轴导轨（12）滑动连接，且在Y轴伺服电机的驱动下能延Y轴导轨运动；所述的X轴导轨（11）设置在所述的框架（1）下部，所述的铆接机支架（9）的底部与所述的X轴导轨（11）滑动连接，且在X轴伺服电机的驱动下能延X轴导轨运动；所述的工作平台（10）与所述的框架（1）固定连接；所述的Z轴导轨（7）设置在所述的工作平台（10）上；所述的夹具平台（8）与所述的Z轴导轨（7）滑动连接，且在Z轴伺服电机的驱动下能延Z轴导轨运动；所述的夹具平台（8）上设置夹具机构（13）、占位传感器（19）、工件识别传感器（20）、防错传感器（21）；所述的夹具机构（13）包括横向夹紧块（22）和纵向夹紧块（23）；所述的位移传感机构（6）设置在所述的铆接机（3）下方，包括滑块（14）、位移传感器（15）、弹簧导轨机构（16）和底座（18），所述的位移传感器（15）设置在所述的底座（18）上；所述的滑块（14）上开设铆接嘴孔（17），其通过所述的弹簧导轨机构（16）与底座（18）滑动连接；所述的铆接机（3）的铆接嘴（5）穿过所述的铆接嘴孔（17）；所述的铆接机（3）、位移传感机构（6）、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、占位传感器（19）、工件识别传感器（20）和防错传感器（21）分别与所述的PLC电连接。
2.如权利要求1所述的一种PLC控制的三轴铆接装置，其特征是，还包括对射光栅传感器（2），所述的对射光栅传感器（2）的发射端和接收端分别设置在所述的框架（1）的两侧；所述的对射光栅传感器（2）与所述的PLC电连接。
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