[实用新型]一种焊接工件定位追踪监控装置

说明书

本新型涉及一种焊接工件定位追踪监控装置，包括承载底座、水平驱动机构、传动轴、滑台、追踪导向机构、驱动调节机构及驱动电路，追踪导向机构、驱动调节机构沿承载底座轴线方向分布，均分别与一个滑台前端面连接，滑台后端面通过水平驱动机构与承载底座滑动连接，驱动调节机构前端面通过至少一条传动轴与追踪导向机构后端面连接，驱动电路嵌于承载底座内，并分别与水平驱动机构、追踪导向机构、驱动调节机构电气连接。本新型一方面可有效实现对待焊接工件定位位置进行精确且持续检测；另一方面可辅助实现对焊接设备与待焊接工件的焊接作业面间进行辅助调节对中，从而达到提高焊接作业加工精度、提供工件定位效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接作业监控检测设备，属焊接设备技术领域。

背景技术

目前在焊接作业中，长需要进行一些较大长度的连续焊接作业，在进行该类焊接作业时，由于工件结构较大，焊接作业面也相对较长，从而极易因工件定位精度差、焊接作业中因震动等因素导致工件发生偏移等影响焊接作业精度情况发生，而针对这一问题，当前主要是通过借助注入激光测距仪、位移传感器等结构相对复杂、对运行环境要求相对较高的传统检测设备实现对焊接作业时工件与焊炬间位置进行检测作业，虽然可以满足加工作业的需要，但一方面导致焊接设备结构复杂，日常维护作业成本相对较高，且在运行中因工作环境因素而导致检测误差大，甚至造成检测设备损耗情况发生，严重影响了焊接设备运行的便捷性、稳定性和可靠性；另一方面在当前的检测设备也仅能进行被动检测作业，无法在检测过程中，同步对工件的定位位置进行调整纠偏，从而导致焊接作业中当发生工件偏移时，无法在保持焊接作业状态下实现对偏移误差进行纠正消除，从而导致焊接作业效率和精度均收到了较大的影响。

因此，针对这一现状，迫切需要开发一种焊接工件定位追踪监控装置 ，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种焊接工件定位追踪监控装置，该新型结构简单，使用灵活方便，检测精度高，一方面可有效实现对待焊接工件定位位置进行精确且持续检测，且运行环境适应能力强，可满足复杂焊接作业环境下稳定性运行的需要；另一方面在检测作业中，可辅助实现对焊接设备与待焊接工件的焊接作业面间进行辅助调节对中，从而达到提高焊接作业加工精度、提供工件定位效率的目的。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种焊接工件定位追踪监控装置，包括滑台、调节台、行走驱动机构、调节齿轮箱、驱动手轮、导向臂、作业头、检测调节臂、导向轮、承压弹簧、压力传感器、限位传感器及驱动电路，滑台后端面设至少一个行走驱动机构，前端面与调节台连接并同轴分布，调节台前端面设至少一个调节齿轮箱，且调节齿轮箱设至少两条输出轴，其中一条输出轴与驱动手轮连接，另至少一条输出轴通过联轴器与外部动力机构连接，且调节齿轮箱另通过联轴器与行走驱动机构连接，导向臂与调节台下端面连接并与调节台上端面平行分布，其下端面与作业头连接，作业头与调节台间间距不小于5厘米，且作业头轴线与导向臂轴线垂直分布，导向轮至少两个，分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，各导向轮位于作业头前端面外，并分布在与导向臂轴线垂直分布的同一直线方向上，各导向轮轴线平行分布，且相邻两个导向轮间间距不小于10毫米，导向轮分别通过检测调节臂与作业头侧表面连接，检测调节臂两端分别与作业头及导向轮铰接，且检测调节臂轴线与导向臂轴线呈0°—60°夹角，检测调节臂后端面通过承压弹簧与作业头侧表面连接，承压弹簧轴线与导向臂轴线垂直分布，且承压弹簧后端面通过压力传感器与作业头连接，限位传感器若干，分别嵌于滑台、调节台侧表面，并环绕滑台、调节台轴线均布，驱动电路嵌于调节台下端面，并分别与行走驱动机构、压力传感器、限位传感器电气连接。

进一步的，所述的滑台为横断面呈“凵”字形槽状结构，其上端面通过三维位移台与调节台后端面滑动连接，所述滑台的槽底及侧壁均设至少一条与滑台轴线平行分布的导向滑轨，所述导向滑轨环绕滑台轴线均布，且其中至少一条导向滑轨内设行走驱动机构，且所述行走驱动机构与导向滑轨间同轴分布，所述过三维位移台与驱动电路电气连接。