[实用新型]一种袋子下料装置

权利要求书

1.一种袋子下料装置，其特征在于：包括第五伺服电机（155）、第二转动轴（1511）、翻转机构、吸盘（1526）、料斗，所述第五伺服电机（155）用于驱动所述第二转动轴（1511）转动，所述翻转机构上安装所述吸盘（1526），所述第二转动轴（1511）带动所述翻转机构完成翻转运动，所述吸盘（1526）用于吸取所述料斗内的袋子（1535）。

2.根据权利要求1所述的袋子下料装置，其特征在于：该袋子下料装置还包括第四减速机（156）、第二主动同步轮（158）、第四同步带（159）、第三从动同步轮（1510），所述第五伺服电机（155）与所述第四减速机（156）相连，第二主动同步轮（158）安装在第四减速机（156）的轴上，第三从动同步轮（1510）与第二主动同步轮（158）之间通过第四同步带（159）传动，第三从动同步轮（1510）与第二转动轴（1511）固定在一起。

3.根据权利要求2所述的袋子下料装置，其特征在于：该袋子下料装置还包括第三减速机固定板（157）、左立板（151）、右立板（152）、第三底板（153）、支撑柱（154），左立板（151）与右立板（152）之间通过第三底板（153）连接，支撑柱（154）对左立板（151）与右立板（152）之间进行支撑，第四减速机（156）固定在第三减速机固定板（157）上，第三减速机固定板（157）固定在左立板（151）侧面。

4.根据权利要求3所述的袋子下料装置，其特征在于：该袋子下料装置还包括第六轴承（1519），所述第二转动轴（1511）采用所述第六轴承（1519）限位在左立板（151）与右立板（152）之间。

5.根据权利要求3所述的袋子下料装置，其特征在于：所述料斗包括料斗固定板（1512）、以及安装在所述料斗固定板（1512）上的料斗侧板（1513）、料斗调节板（1514）、料斗限位板（1515）、袋子压附板（1516），所述料斗固定板（1512）固定在左立板（151）与右立板（152）之间，两个料斗侧板（1513）内固定四个料斗限位板（1515），料斗调节板（1514）固定在料斗限位板（1515）上，所述袋子压附板（1516）将料斗内的袋子（1535）压住。

6.根据权利要求5所述的袋子下料装置，其特征在于：该袋子下料装置还包括第五感应器（1517）、感应器固定片（1518），所述第五感应器（1517）通过所述感应器固定片（1518）固定在所述料斗固定板（1512）下面，所述第五感应器（1517）用于检测袋子（1535）是否缺料。

7.根据权利要求1所述的袋子下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括第三摆杆（1520）、第二摆杆活动轴（1521）、吸盘固定板（1523）、支点浮动轴（1529）、第二线轨固定板（1531）、第四线轨（1532）、滑动板（1533），所述第三摆杆（1520）固定在所述第二转动轴（1511）上，所述第三摆杆（1520）跟随所述第二转动轴（1511）一起摆动，所述第二摆杆活动轴（1521）安装在所述第三摆杆（1520）上，且所述第二摆杆活动轴（1521）能够在所述第三摆杆（1520）上转动，所述吸盘固定板（1523）安装有多个所述吸盘（1526），所述吸盘固定板（1523）与所述第二摆杆活动轴（1521）安装在一起；所述第二线轨固定板（1531）上安装所述第四线轨（1532），所述第二线轨固定板（1531）固定在所述支点浮动轴（1529）上，所述滑动板（1533）能够在所述第四线轨（1532）上自由滑动，所述滑动板（1533）与所述第二摆杆活动轴（1521）固定，当所述第三摆杆（1520）摆动时，以所述支点浮动轴（1529）为固定点，通过所述滑动板（1533）在第四线轨（1532）上自由浮动、以及所述第二摆杆活动轴（1521）的自由转动，使得所述吸盘固定板（1523）与所述吸盘（1526）向上翻转摆动。