[实用新型]自动码垛设备

权利要求书

1.自动码垛设备，其特征在于，包括：密封舱，以及设于所述密封舱的内部并沿输送方向依次设置的石墨盒取出机构、石墨盒横移定位机构、码垛机构和料垛伸缩升降机构，其中，所述密封舱的输入端设有石墨盒进口，输出端设有料垛出口；所述石墨盒取出机构的输入端设于所述石墨盒进口的上方，输出端设有所述石墨盒横移定位机构输入端的上方，所述码垛机构的输入端设于所述石墨盒横移定位机构的上方，输出端设于所述料垛升降机构的上方。

2.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述石墨盒取出机构包括取出横移膜组、取出升降模组和取出夹爪，所述取出横移模组沿输送方向固设于所述密封舱的内侧壁上，所述取出升降模组设于所述取出横移模组上，并与所述取出横移模组组成Y、Z轴机械臂，所述取出夹爪设于所述取出升降模组上。

3.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述石墨盒横移定位机构包括横移模组、横移托板、第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板，所述横移模组沿输送方向设置，所述横移托板设于所述横移模组上，并能在所述横移模组的带动下沿输送方向移动，所述第一推齐气缸、第二推齐气缸和两个固定挡板分别设于所述横移托板的四边，且所述两个固定挡板设于所述横移托板的相邻两边，所述第一推齐气缸和第二推齐气缸设置为，当推齐气缸收缩时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均大于石墨盒底面对应的长和宽，当推齐气缸伸出时，其与所述两个固定挡板形成的区域的长和宽均等于石墨盒底面对应的长和宽。

4.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述码垛机构包括码垛行走模组、码垛横移模组、码垛升降模组和码垛夹爪，所述码垛行走模组沿输送方向设置，所述码垛横移模组设于所述码垛行走模组上，所述码垛升降模组设于所述码垛横移模组上，所述码垛行走模组、码垛横移模组和码垛升降模组组成X、Y、Z轴机械臂，所述码垛夹爪设于所述码垛升降模组上。

5.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述料垛伸缩升降机构包括伸缩机构和升降机构，其中，所述伸缩机构包括固定叉、伸缩叉和驱动组件，所述固定叉沿输送方向水平设置，所述伸缩叉与所述固定叉滑动连接，所述驱动组件与所述伸缩叉固定连接，并能驱动所述伸缩叉沿所述固定叉的长度方向滑动；所述升降机构设于所述伸缩机构的下方并与所述密封舱的底部连接，所述升降机构的输出端与所述固定叉连接，并能驱动所述固定叉上下运动。

6.如权利要求5所述的自动码垛设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮、被动链轮和链条，所述主动链轮设于所述驱动电机上，所述主动链轮与所述被动链轮分别固设于所述固定叉的两端，所述主动链轮和所述被动链轮之间通过所述链条连接，所述伸缩叉通过固定杆与所述链条固定连接。

7.如权利要求5所述的自动码垛设备，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、丝杠、滑动架、连杆和升降导轨，所述升降导轨竖直设于所述密封舱的内侧壁，所述升降导轨与所述固定叉滑动连接，所述滑动架平行设于所述固定叉的下方，并与所述密封舱底部的滑轨滑动连接，所述固定叉与所述滑动架之间通过连杆铰接，所述升降电机与所述丝杠直联并水平设于所述密封舱的底部，所述丝杠与所述滑轨平行，所述丝杠通过设于其上的丝母与所述滑动架连接。

8.如权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，所述石墨盒进口通过软连接与压制设备的输出端连接，所述料垛出口上设有插板阀。