[实用新型]一种新型测图无人机装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种新型测图无人机装置，包括无人机本体和安装块，所述无人机本体的底侧中部竖直开设有收纳槽，所述收纳槽的顶端内壁中部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆。该装置在使用时，控制电动伸缩杆工作，能够推动推板在收纳槽内往下移动，进一步推板能够推动安装块底侧安装槽内的摄像机本体往下移出收纳槽，从而进行测图作业，通过安装块前侧的底端中部固定安装有接近传感器，当无人机本体飞行过程中，遇到飞鸟时，接近传感器能够把数据传给PLC控制器，PLC控制器把信号传给电动伸缩杆，进一步电动伸缩杆工作带动推板往上移动，使摄像机本体收入收纳槽内，避免摄像机本体与飞鸟发生碰撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型测图无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机和电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离和高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

经检索，现有专利(公开号为CN208520382U)的一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置包括无人机机身，所述无人机机身的外侧固定安装有均匀分布的四个机架，所述机架的顶部转动连接有机翼，所述无人机机身的底部固定安装有两个夹扣，所述夹扣的底部活动连接有夹紧部，所述夹紧部的底部固定安装有全站仪，所述全站仪的底部固定安装有基座。

现有的技术存在以下技术问题：

1、无人机在飞行过程中，容易遇到飞鸟，现有的无人机测图装置不具备避障功能。

2、弹簧没有对应的限位功能，使用过程中容易增大晃动幅度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型测图无人机装置，具备快速安装和拆卸等优点，解决了安装时柜体稳定性差和不方便安装和拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型测图无人机装置，包括无人机本体和安装块，所述无人机本体的底侧中部竖直开设有收纳槽，所述收纳槽的顶端内壁中部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与推板的上表面中部固定连接，所述安装块置于收纳槽内，所述安装块的底侧中部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过螺栓固定安装有摄像机本体，所述摄像机本体的底端置于安装槽的外侧，所述安装块上表面的四个拐角均开设有导槽，所述导槽的底端开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有调节块，所述调节块的底侧中部固定安装有弹簧，所述弹簧的底端与调节槽底端内壁的中部固定连接，所述调节块的上表面竖直固定安装有导杆，四组所述导杆的顶端分别与推板底侧的四个拐角固定连接，所述安装块前侧的下端中部固定安装有接近传感器，所述收纳槽右侧内壁的上端设置有PLC控制器。

优选的，所述收纳槽左侧和右侧内壁的中部竖直对称开设有限位槽，所述推板左侧和右侧的中部对称安装有限位块，所述收纳槽与推板通过限位槽与限位块滑动连接。

通过上述方案，能够对推板进行限位，同时提高推板的移动稳定性，避免推板移动过程中发生倾斜，影响摄像机本体的使用效果。

优选的，所述导杆贯穿导槽并滑动连接。

通过上述方案，能够对弹簧进行限位，避免弹簧压缩时发生晃动倾斜，影响减震效果。

优选的，所述收纳槽与摄像机本体的尺寸相配合。

通过上述方案，收纳槽能够收纳摄像机本体，避免摄像机本体过大，影响使用效果。

优选的，所述接近传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与电动伸缩杆的信号输入端连接。