[实用新型]拆盘设备

权利要求书

1.一种拆盘设备，包括货物输送机(3)，其特征在于：还包括抱夹机构机架(101)、抱夹机构、托盘顶推机构和托盘输送机(6)，所述抱夹机构机架(101)跨设在所述货物输送机(3)上，所述抱夹机构安装在所述抱夹机构机架(101)上，且在所述抱夹机构机架(101)上可沿竖直方向移动，所述托盘顶推机构和所述托盘输送机(6)相对地设置在所述抱夹机构机架(101)的两侧，且所述托盘顶推机构和所述托盘输送机(6)均垂直于所述货物输送机(3)设置。

2.根据权利要求1所述的拆盘设备，其特征在于：所述抱夹机构包括抱夹装置(102)、梁架(103)和导向滑轨(105)，所述抱夹装置(102)固定安装在所述梁架(103)上，所述梁架(103)的两端设置有导向滑块(104)，所述导向滑轨(105)设置有两条，沿竖直方向固定安装在所述抱夹机构机架(101)上，所述导向滑块(104)与所述导向滑轨(105)滑动配合，所述抱夹机构机架(101)上还设置有用于驱动所述梁架(103)上下移动的驱动设备。

3.根据权利要求2所述的拆盘设备，其特征在于：所述驱动设备采用齿轮齿条驱动机构或气缸驱动机构或伺服电缸驱动机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的拆盘设备，其特征在于：所述托盘顶推机构包括托盘推离机构机架(201)、托盘推离机构气缸(202)、压缩空气气包(203)和推离顶块(204)，所述托盘推离机构气缸(202)固定在所述托盘推离机构机架(201)上，所述托盘推离机构气缸(202)垂直于所述货物输送机(3)设置，所述推离顶块(204)固定在所述托盘推离机构气缸(202)伸缩端的端部，所述压缩空气气包(203)与所述托盘推离机构气缸(202)气路连接。

5.根据权利要求4所述的拆盘设备，其特征在于：所述托盘推离机构机架(201)的高度可调。