[实用新型]一种格雷母线车检天线接收系统

说明书

本实用新型涉及有轨移动车辆位置检测技术领域，提供一种格雷母线车检天线接收系统，包括地址编码柜、格雷母线、天线箱、电容盒、地址解码器和车载电气柜，所述地址编码柜设于移动车辆轨道的端头，所述格雷母线沿移动车辆轨道敷设，所述天线箱由主线圈和副线圈组成，主线圈和副线圈形成差分连接，所述天线箱设于移动车辆上，与格雷母线平行，所述车载电气柜设于移动车辆的电气室内，所述电容盒和地检解码器设于车载电气柜中，所述天线箱中的线圈和电容盒里的电容并联。本实用新型格雷母线车检天线接收系统，用于格雷母线定位系统车上检测方式中车上地址信号的接收，有效提高了系统的信噪比，抑制了干扰，确保地址稳定。

技术领域

本实用新型涉及有轨移动车辆位置检测技术领域，具体涉及一种格雷母线车检天线接收系统，用于行车、堆取料机、场桥、岸桥的大车走行位置检测中信号的接收。

背景技术

随着计算机技术、通信技术、传感器技术等技术越来越成熟，智能制造在各行各业如火如荼地推行，大量黑灯工厂、黑灯仓库大量涌现。实现行车、堆取料机、场桥和岸桥无人驾驶和无人操作已经变成了现实。

要实现行车等有轨移动车辆的无人驾驶，首先要解决的是它们的位置精确检测问题。

当前移动车辆精确定位技术主要有格雷母线定位技术、激光定位技术和北斗（GPS）等。在众多的定位技术中，格雷母线定位技术最为成熟。在冶金、电力、矿山和港口码头得到了大量的应用。

格雷母线定位技术是通过敷设在移动车辆轨道旁的格雷母线和车上的天线箱之间的电磁耦合来传递地址信息的。工业现场电气设备，尤其是移动机车上的变频调速装置，会产生强烈的且与格雷母线定位系统载波频率相同或相近的谐波，这种同频干扰噪声，无法用带通滤波器衰减，如果不在输入端（天线箱）采取有效措施进行抑制，就会使得系统信噪比降低，甚至不能正常工作。

传统的天线箱把线圈（L）和电容(C)封装在一个玻璃钢箱体内，并把谐振频率调整在工作频率（50Khz）上，但是现场安装的时候，天线箱和车载电气柜的距离，一般8-30米不等，天线箱和车载电气柜里面的地址解码器通过8-30米不等的电缆连接，由于长电缆有电感和分布电容，影响了天线箱的谐振频率，天线箱的谐振频率会大幅偏离50Khz，当激励信号来时，天线箱没有谐振，地址解码器接收端的信号很弱，系统的信噪比很低，干扰很大，地址受干扰而跳动。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种格雷母线车检天线接收系统，用于格雷母线定位系统车上检测方式中车上地址信号的接收，提高了系统的信噪比，抑制了干扰，确保地址稳定。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种格雷母线车检天线接收系统，包括地址编码柜、格雷母线、天线箱、电容盒、地址解码器和车载电气柜，所述地址编码柜设于移动车辆轨道的端头，所述格雷母线沿移动车辆轨道敷设，所述天线箱由主线圈和副线圈组成，主线圈和副线圈形成差分连接，所述天线箱设于移动车辆上，与格雷母线平行，所述车载电气柜设于移动车辆的电气室内，所述电容盒和地检解码器设于车载电气柜中，所述天线箱中的线圈和电容盒里的电容并联。

在上述技术方案中，所述天线箱和电容盒在物理位置上分离，物理距离为8-30米。

在上述技术方案中，所述天线箱中的线圈绕制匝数固定，电容盒的电容值随着天线箱和车载电气柜的距离不同而变化，但谐振点调到50Khz。

在上述技术方案中，所述天线箱中的主线圈和副线圈的参数一致，线圈匝数为28匝，并且串联连接，主线圈的同名端接到副线圈的异名端，形成差分连接；主线圈和副线圈共同封装在一个玻璃钢壳体中。

在上述技术方案中，所述地址编码柜和格雷母线相连接，格雷母线终端和终端箱相连接。

在上述技术方案中，所述天线箱和电容盒相连接，电容盒和地址解码器相连接。