[实用新型]一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置

说明书

本申请涉及机械自动化设备技术领域，公开了一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置，包括沿着装置的送料方向依次设置的第一输送线和第二输送线，第二输送线的传送速度大于第一输送线，第二输送线上设置有用于调整目标物料横向以及纵向位置的辅助定位部件，第二输送线的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。本申请能对输送线上的连续物料进行分离并精确双向定位，提高物料的定位精度及抓取效果。

技术领域

本申请涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置。

背景技术

随着国内机械手越来越普及，为配合机械手抓取工作，目前国内大部分均由自动化输送线完成对机械手的供料。机械手的工作方式一般是从取料点将物料抓取，然后放置到放料点，因此，物料在取料点的定位精度直接影响了机械手在放料点的放置精度。

目前，国内针对物料在取料点处的定位精度均是在输送线末端的侧面加装一个横推组件，待物料到达末端时，横推组件伸出并固定物料，达到将物料固定在固定点的目的。但是上述方式无法满足和适应物料放置精度要求很高的情况，其缺点表现如下：

（1）就组件而言只能固定物料的左右位置，而无法固定物料的前后位置，从而导致物料前后偏差较大；

（2）就物料而言，由于物料依靠输送线运动，故物料在到达末端时，通常是偏转或变形的，变形后导致物料的基准面前后左右歪斜（如典型的开放式纸坯盒）；

（3）对连续物料无法进行分离定位，无法消除后面连续物料对目标物料的挤压力，从而影响物料的定位及抓取效果。

由于上述的原因，导致机械手在工作时，物料的定位精度很差，目标物料形变不稳定，成品合格率大大降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本申请提供了一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置，能够减小物料的定位误差，从而提高物料的定位精度及抓取效果。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种对连续物料进行分离并精确双向定位装置，包括沿着装置的送料方向依次设置的第一输送线和第二输送线，第二输送线的传送速度大于第一输送线，所述第二输送线上设置有用于调整目标物料横向以及纵向位置的辅助定位部件，第二输送线的末端设置有挡板，挡板的一侧设置有到料感应器。

优选地，所述第一输送线和第二输送线上均分别设置有导向条。

优选地，所述第二输送线包括设置在机架左右两侧的一号输送单元和二号输送单元，两个输送单元通过传动轴连接。

优选地，所述二号输送单元能够沿垂直于第二输送线的传输方向移动从而改变两个输送单元之间的距离。

优选地，所述辅助定位部件包括设置在第二输送线末端的横推组件以及位于一号输送单元和二号输送单元之间的纵推组件。

优选地，所述横推组件包括横推板以及与横推板连接用于驱动横推板横向推出的横推板驱动机构。

优选地，所述纵推组件包括纵推板以及与纵推板连接用于驱动纵推板上升并且纵向推出的纵推板驱动机构。

优选地，所述机架的一侧固定有滑杆，二号输送单元上设置有滑座，滑杆的另一端贯穿所述滑座并与一号输送单元固定连接，二号输送单元可在滑杆上滑动。

优选地，所述第一输送线的末端左右两侧分别设置有挡料感应器和挡料组件。

优选地，所述挡料组件包括挡料臂驱动机构以及与挡料臂驱动机构连接的挡料臂。

本申请的有益效果：