[实用新型]一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具有效

专利信息
申请号: 202022470173.3 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN214168022U 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 刘斌奇;张文凤;叶理德;陈方元 申请(专利权)人: 中冶南方工程技术有限公司
主分类号: C21B7/12 分类号: C21B7/12
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 徐瑛
地址: 430223 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 填装炮泥 更换 铁钎用 组合式 夹具
【说明书】:

实用新型提供了一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,包括炮泥夹具和铁钎夹具,所述炮泥夹具上设有连接件一,所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二,所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接,且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面。该实用新型将炮泥夹具和铁钎夹具可拆卸连接,在非换铁钎作业时,铁钎夹具和炮泥夹具分离,换铁钎作业时,铁钎夹具组合到炮泥夹具上去,有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大,生产维护费用高的问题,同时还可减少机械臂更换夹具的次数,从而可有效避免频繁更换夹具导致各个夹具的驱动装置的连接软管混乱缠绕问题。

技术领域

本实用新型属于高炉炉前出铁设备技术领域,具体涉及一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具。

背景技术

出铁场处于高温、多尘且劳动繁重的作业区。高炉出铁场的每个铁口都配置有泥炮和开铁口机。开铁口机用于通过铁钎的旋钻和振打打开铁口,将炉膛内冶炼好的铁水通过铁口放出。泥炮用于在铁口出铁完成后,通过将炮泥挤压入出完铁的铁口,将铁口堵牢,使高炉能进行正常的冶炼作业。

开铁口机开铁口时所用的铁钎为易损件,每开一次铁口后都需对使用过的钎杆进行更换。目前,大部分钢铁生产企业的钎杆更换都是通过人工操作的方式实现,劳动强度大,工作环境恶劣。同样的情况,泥炮堵口所用炮泥堆放在出铁场平台上,泥炮需要堵铁口作业前,工人们需要将炮泥一块一块地填装到泥炮中,每次填泥40~50块,每块重量7~10kg,劳动强度极大。因此需要能实现自动更换钎杆和自动填装炮泥的装置,取代人工作业。

出铁场平台需要堆放铁钎、炮泥、沟盖等,还需要布置开铁口机、泥炮、揭盖机、铁沟、渣沟等,为了便于操作、维护,整个平台要求布置简洁。

目前市面上有单独自动加炮泥的装置,也有单独自动更换铁钎的装置。但是,这些装置往往存在以下缺点:(1)占用出铁场平台空间太多,每个铁口需要增加两套装置,不便于开铁口机、泥炮及其他装置的操作维护;(2)设备多导致一次成本高,生产维护复杂;(3)由于需增加两套装置,难以胜任泥炮、开铁口机同侧布置的情况;(4)市面上的自动加炮泥装置为了将成堆的炮泥分散,便于自动抓取,需要一套炮泥分散、输送装置,占用空间大,费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,至少可以解决上述现有填装炮泥和更换铁钎存在的部分技术问题。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,包括炮泥夹具和铁钎夹具,所述炮泥夹具上设有连接件一,所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二,所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接,且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面。

进一步的,所述连接件一为过渡法兰,所述连接件二为中间空心的筒体,所述炮泥夹具的过渡法兰以下部分置于筒体内,且筒体上部与过渡法兰可拆卸连接。

进一步的,所述连接件二的筒体上部外表面设有外螺纹件,所述过渡法兰的内表面设有与筒体的外螺纹件配合的内螺纹件,所述筒体上部套接与过渡法兰内,且筒体与过渡法兰通过外螺纹件和内螺纹件可拆卸连接。

进一步的,所述过渡法兰上设有锁紧插销,所述筒体上表面设有与锁紧插销配合的锁紧孔。

进一步的,所述炮泥夹具包括用于外接机械臂的连接法兰,用于夹取炮泥的炮泥夹取单元,以及连接炮泥夹取单元与连接法兰的连接筒;所述连接件一位于连接法兰与炮泥夹取单元之间,且固定连接于连接筒上。

进一步的,所述炮泥夹取单元包括炮泥夹爪、中间筒体和油缸一,所述油缸一的活塞杆头部置于中间筒体内,且中间筒体的上端与油缸一固定连接,所述油缸一的活塞杆头部上连接有连接套环,所述炮泥夹爪通过连杆一与连接套环连接,且所述炮泥夹爪位于中间筒体底端外部。

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